Amatnieki un celtnieki izmanto aparatūras rokas instrumentus, lai veiktu tādus roku darba uzdevumus kā kapāšana, kalšana, zāģēšana, filmēšana un kalšana. Lai gan agrāko instrumentu datums nav skaidrs, pētnieki Kenijas ziemeļos ir atraduši aprīkojumu, kas varētu būt aptuveni 2,6 miljoni gadu vecs. Mūsdienās daži no populārākajiem instrumentiem ir motorzāģi, uzgriežņu atslēgas un ripzāģis - katram no tiem ir sava unikālā vēsture.
Daži, piemēram, kredīti Kalifornijas izgudrotāju vārdā Muiru nosauca par pirmo personu, kas mežizstrādes nolūkos uzlika ķēdi asmenim. Bet Muiras izgudrojums svēra simtiem mārciņu, prasīja celtni un nebija ne komerciāls, ne praktisks panākums.
1926. gadā vācu mehānikas inženieris Andreass Stihls patentēja "Cutoff Chain Saw for Power Power". 1929. gadā viņš arī patentēja pirmo ar benzīnu darbināma ķēde, kuru viņš sauca par "koku ciršanas mašīnu". Šie bija pirmie veiksmīgie patenti, kas izstrādāti ar roku pārvietojamiem ķēdes zāģiem kokapstrādei. Andreass Stihls visbiežāk tiek kreditēts kā mobilā un motorizētā ķēdes zāģa izgudrotājs.
Visbeidzot, Atom Industries 1972. gadā sāka ražot motorzāģus. Viņi bija pasaulē pirmais motorzāģu uzņēmums, kas piedāvāja pilnu zāģu klāstu ar patentētu elektroniskas aizdedzes un patentētie turbo darbības pašattīrošie gaisa tīrītāji.
Lielas ripzāģi, apaļš metāla diska zāģis, kas griežas ar vērpšanu, ir atrodams kokzāģētavās un tiek izmantots zāģmateriālu ražošanai. Samuels Millers 1777. gadā izgudroja ripzāģi, bet tieši Tabitha Babbitt, Shaker māsa, izgudroja pirmo ripzāģi, ko izmantoja kokzāģētava 1813. gadā.
Babbitt strādāja vērpšanas mājā Hārvardas šeikera kopienā Masačūsetsā, kad viņa nolēma uzlabot divu cilvēku bedres zāģus, kas tika izmantoti zāģmateriālu ražošanai. Babbitt tiek kreditēts arī ar uzlabotas griezto nagu versijas izgudrošanu, jaunu metodi viltus zobu izgatavošanai un uzlabotu vērpšanas riteņa galvu.
Bourdona caurules manometru Francijā patentēja Jevgeņijs Bourdons 1849. gadā. Tas joprojām ir viens no visizplatītākajiem instrumentiem, ko izmanto šķidrumu un gāzu spiediena mērīšanai - ieskaitot tvaiku, ūdeni un gaisu līdz spiedienam 100 000 mārciņu uz kvadrātcollu.
Bourdons arī nodibināja Bourdon Sedeme Company, lai ražotu savu izgudrojumu. Edvards Aškrofts vēlāk nopirka amerikāņu patentu tiesības 1852. gadā. Tieši Ashcroft spēlēja nozīmīgu lomu plašajā tvaika enerģijas pielietošanā ASV. Viņš pārdēvēja Bourdona gabarītu un sauca to par Ashcroft mērierīci.
Plyeri ir ar roku darbināmi instrumenti, kurus galvenokārt izmanto priekšmetu turēšanai un satveršanai. Vienkārši saplākšņi ir sens izgudrojums, jo divi kociņi, iespējams, kalpoja par pirmajiem neskaidrajiem turētājiem. Tomēr šķiet, ka bronzas stieņi varēja nomainīt koka knaibles jau 3000. gadā pirms mūsu ēras.
Ir arī dažādi knaibles. Stieples liekšanai un griešanai tiek izmantoti apaļa deguna saplākšņi. Diagonālās griešanas saplākšņi tiek izmantoti stieples un mazu tapas griešanai vietās, kuras nevar sasniegt ar lielākiem griezējinstrumentiem. Pielāgojamām slīdošajām saplākšņiem ir rievas ar rievām un ar iegarenu šarnīra atveri vienā elementā, lai tā varētu pagriezties abās pozīcijās, lai satvertu dažāda lieluma priekšmetus.
Uzgriežņu atslēga, ko sauc arī par uzgriežņu atslēgu, parasti ir ar roku darbināms rīks, ko izmanto skrūvju un uzgriežņu pievilkšanai. Instruments darbojas kā svira ar iegriezumiem pie mutes satveršanai. Uzgriežņu atslēga tiek izvilkta taisnā leņķī pret sviras darbības asīm un skrūvi vai uzgriezni. Dažiem uzgriežņu atslēgas ir uzgaļi, kurus var pievilkt, lai tie būtu labāk piemēroti dažādiem priekšmetiem, kuriem nepieciešama pagriešanās.
Pirmais uzgriežņu atslēga Solohams Merriks patentēja 1835. gadā. Vēl viens patents tika piešķirts Danielam C. Stillson, tvaika laivas ugunsdzēsējs, uzgriežņu atslēgai 1870. gadā. Stillsons ir cauruļu uzgriežņu atslēgas izgudrotājs. Stāsts bija tāds, ka viņš apkures un cauruļvadu firmai Walworth ieteica viņiem izgatavot uzgriežņu atslēgu, ko varētu izmantot, lai kopā pieskrūvētu caurules. Viņam lika izgatavot prototipu un “vai nu nogriezt cauruli, vai salauzt uzgriežņu atslēgu”. Stillsona prototips veiksmīgi savijis cauruli. Pēc tam viņa dizains tika patentēts, un Valvorts to ražoja. Stillsonam par savu izgudrojumu dzīves laikā tika samaksāti apmēram 80 000 USD autoratlīdzība.
Daži izgudrotāji vēlāk ieviesīs savus uzgriežņu atslēgas. Čārlzs Monkijs izgudroja pirmo “pērtiķu” uzgriežņu atslēgu ap 1858. gadu. Roberts Ovens, Jr, izgudroja sprūdrata uzgriežņu atslēgu, 1913. gadā par to saņemot patentu. NASA / Goddard kosmisko lidojumu centra (GSFC) inženierim Džonam Vernišam tiek piešķirta atzinība par idejas "bez sprūdrata" uzgriežņu atslēgu.