Oficiāli zālāji, kas veidoti no īsas, labi uzturētas zāles, pirmo reizi parādījās Francijā ap 1700. gadu, un ideja drīz izplatījās Anglijā un pārējā pasaulē. Bet zālāju uzturēšanas metodes bija darbietilpīgas, neefektīvas vai nekonsekventas: zālieni vispirms tika uzturēti tīri un sakopts, liekot dzīvniekiem ganīties uz zāles vai izmantojot izkapti, sirpi vai šķēres, lai zāli nopļautu ar rokām zālāji.
Tas mainījās 19. gadsimta vidus ar zāles pļāvēja izgudrojumu.
"Zālāju pļaušanas mašīna"
Pirmais patents mehāniskam zāles pļāvējam, kas aprakstīts kā "mašīna zāles pļaušanai utt." tika piešķirts 1830. gada 31. augustā inženierim Edvinam Bārdam Budingam (1795-1846) no Stroudas, Glosteršīras, Anglijā. Budding dizaina pamatā bija griezējinstruments, ko izmanto vienveidīgai paklāja apgriešanai. Tas bija ruļļu tipa pļāvējs, kuram bija virkne asmeņu, kas izvietoti ap cilindru. John Ferrabee, Phoenix Foundry īpašnieks Thrupp Mill, Stroud, vispirms ražoja Budding zāles pļāvējus, kas tika pārdoti Zooloģiskajā dārzā Londonā (skat. Ilustrāciju).
1842. gadā skots Aleksandrs Šanks izgudroja 27 collu poniju zīmēta ruļļa zāles pļāvēju.
Pirmais Amerikas Savienoto Valstu patents zāles pļāvēja spolēm tika piešķirts Amariah Hills 1868. gada 12. janvārī. Agrīnās zāles pļāvēji bieži tika veidoti zirgu vilkšanai, lai zirgi bieži nēsātu lielgabarīta ādas zābaciņus, lai novērstu zāliena bojājumus. 1870. gadā Elvuds Makgreiss no Ričmondas (Indiāna) projektēja ļoti populāru cilvēka stumjamo zāles pļāvēju; lai arī tas nebija pirmais, kas tika stumts uz cilvēku, viņa dizains bija ļoti viegls un kļuva par komerciālu panākumu.
Ar tvaiku darbināmi zāles pļāvēji parādījās 1890. gados. 1902. gadā Ransomes ražoja pirmo komerciāli pieejamo pļāvēju, ko darbina ar iekšdedzes benzīna motoru. Amerikas Savienotajās Valstīs ar benzīnu darbināmus zāles pļāvējus 1919. gadā pirmo reizi ražoja pulkvedis Edvīns Džordžs.
1899. gada 9. maijā plkst. Džons Alberts Burrs patentēts uzlabots rotācijas asmeņu zāles pļāvējs.
Kaut arī pļāvēju tehnoloģijā ir veikti nenozīmīgi uzlabojumi (ieskaitot visu svarīgo izjādes pļāvējs), dažas pašvaldības un uzņēmumi atjauno vecos veidus, izmantojot ganību kazas kā lēts, zema emisija pļāvēja alternatīva.