Tos sauc par piepilsētas biznesa rajoniem, lielākajiem diversificētajiem centriem, piepilsētas kodoliem, minicitēm, piepilsētas aktivitātes centriem, pilsētu pilsētām, galaktikas pilsētas, pilsētu apakšcentri, pepperoni-pizza pilsētas, superburbia, tehnoburbas, kodolizācijas, traucējumi, apkalpojošās pilsētas, perimetra pilsētas, perifērie centri, pilsētu ciemati un piepilsētas pilsētiņas, bet nosaukums, ko tagad visbiežāk izmanto vietām, kuras apzīmē iepriekšējie termini, ir "pierobežas pilsētas".
Terminu "malu pilsētas" savā 1991. gada grāmatā izgudroja Washington Post žurnālists un autors Džoels Garreau Edge City: Dzīve uz jaunās robežas. Garreau pielīdzina pieaugošās malas pilsētas lielākajās piepilsētas automaģistrāļu apmaiņās ap Ameriku kā jaunāko pārveidojumu tam, kā mēs dzīvojam un strādājam. Šīs jaunās piepilsētas pilsētas ir izveidojušās kā pienenes visā augļainajā līdzenumā, tajās atrodas kvēlojoši biroja torņi, milzīgi mazumtirdzniecības kompleksi un vienmēr atrodas netālu no lielākajām šosejas.
Arhetipiska malas pilsēta ir Tysons Corner, Virdžīnija, ārpus tās Vašingtona, D.C. Tas atrodas netālu no Interstate 495 (D.C. jostas ceļš), Interstate 66 un Virdžīnijas 267 (maršruts no D.C. līdz Dulles Starptautiskajai lidostai) krustojumiem. Tysons Corner nebija daudz vairāk kā ciemats pirms dažām desmitgadēm, bet šodien tajā atrodas lielākā mazumtirdzniecības zona austrumu krastā uz dienvidiem no Ņujorka (tajā ietilpst Tysons Corner Center, kurā atrodas seši enkura universālveikali un kopumā vairāk nekā 230 veikali), vairāk nekā 3400 viesnīcu istabas, vairāk nekā 100 000 darba vietu, vairāk nekā 25 miljoni kvadrātpēdu biroja telpas. Tomēr Tysons Corner ir pilsēta bez vietējās pilsoniskās valdības; liela daļa no tā atrodas neinkorporētā Fairfax County.
Garreau savas grāmatas nodaļā “Saraksts” 123 vietas identificēja kā patiesās pierobežas pilsētas un 83 gaidāmās vai plānotās apmales pilsētas visā valstī. "Sarakstā" bija iekļauti divi desmiti malu pilsētu vai to, kas notiek tikai lielākajā Losandželosā, 23 - Vašingtonas metro, D.C., un 21 lielākajā Ņujorkas pilsētā.