Venecuēlu Eiropas eiropieši nosauca 1499. gada Alonzo de Hojeda ekspedīcijas laikā. Mierīgais līcis tika aprakstīts kā “mazā Venēcija” vai “Venecuēla”, un nosaukums iestrēdzis. Venecuēlai kā tautai ir ļoti interesanta vēsture, kas ražo ievērojamus Latīņamerikāņus, piemēram, Saimonu Bolivaru, Fransisko de Mirandu un Hugo Čavesu.
Pirmie eiropieši, kas ieraudzīja mūsdienu Venecuēlu, bija vīrieši, kas kuģoja ar Kristofers Kolumbs 1498. gada augustā, kad viņi izpētīja Dienvidamerikas ziemeļaustrumu piekrasti. Viņi izpētīja Margaritas salu un ieraudzīja varenās Orinoco upes grīvu. Viņi būtu izpētījuši vairāk, ja Kolumbs nebūtu saslimis, izraisot ekspedīcijas atgriešanos Hispaniola.
Leģendārais pētnieks Amerigo Vespucci nedeva savu vārdu tikai Amerikai. Viņam bija arī roka Venecuēlas nosaukšanā. Vespucci kalpoja par navigatoru 1499. gada Alonso de Hojeda ekspedīcijā uz Jauno pasauli. Izpētot nepieklājīgu līci, viņi nosauca skaisto vietu par “Mazo Venēciju” jeb Venecuēlu, un kopš tā laika nosaukums ir iestrēdzis.
Saimons Bolivārs saņem visu slavu kā Dienvidamerikas atbrīvotājs, taču viņš to nekad nebūtu paveicis bez leģendārā Venecuēlas patriota Fransisko de Miranda palīdzības. Miranda vairākus gadus pavadīja ārzemēs, kalpojot par ģenerāli Francijas revolūcijā un tiekoties ar cienītājiem piemēram, Džordžs Vašingtons un Katrīna Lielā no Krievijas (ar kuriem viņš, lūk, bija cieši saistīts iepazinušies).
Visu savu ceļojumu laikā viņš vienmēr atbalstīja Venecuēlas neatkarību un mēģināja uzsākt neatkarības kustību 1806. gadā. Viņš bija pirmais Venecuēlas prezidents 1810. gadā, pirms viņu sagūstīja un nodeva spāņiem - neviens cits kā Saimons Bolivārs.
1806. gadā Fransisko de Miranda saslima, gaidot, kad Spānijas Amerikas cilvēki uzcelsies un izmetiet koloniālisma važas, tāpēc viņš devās uz savu dzimto Venecuēlu, lai parādītu viņiem, kā tas bija darīts. Ar nelielu Venecuēlas patriotu un algotņu armiju viņš nolaidās Venecuēlas piekrastē, kur izdevās nokost nelielu Spānijas impērijas gabalu un turēt to apmēram divas nedēļas pirms piespiešanas atkāpties. Lai arī iebrukums nesāka Dienvidamerikas atbrīvošanu, tas parādīja Venecuēlas iedzīvotājiem, ka brīvība var būt, ja vien viņi būtu pietiekami drosmīgi, lai to izmantotu.
1810. gada 17. aprīlī Karakasas iedzīvotāji uzzināja, ka Napoleons ir uzvarējis Spānijas valdību, kas ir lojāla deponētajam Ferdinandam VII. Pēkšņi patrioti, kas atbalstīja neatkarību, un karalisti, kuri atbalstīja Ferdinandu, kaut ko vienojās: viņi nepieļaus Francijas valdību. 19. aprīlī Karakasas vadošie pilsoņi pasludināja pilsētu par neatkarīgu, līdz Ferdinands tika atjaunots Spānijas tronī.
Laikā no 1806. līdz 1825. gadam tūkstošiem, ja pat ne miljoniem vīriešu un sieviešu Latīņamerikā ņēma ieročus, lai cīnītos par brīvību un brīvību no Spānijas apspiešanas. Lielākais no tiem, bez šaubām, bija Simons Bolivārs, cilvēks, kurš vadīja cīņu par Venecuēlas, Kolumbijas, Panamas, Ekvadoras, Peru un Bolīvijas atbrīvošanu. Brīnišķīgais ģenerālis un nenogurstošais kampaņas dalībnieks Bolivārs izcīnīja uzvaras daudzās svarīgās cīņās, tostarp Bojākas kaujā un Karabobo kaujā. Bieži tiek runāts par viņa lielo sapni par apvienoto Latīņameriku, taču tas vēl nav realizēts.
1810. gada aprīlī Venecuēlas vadošie kreoli pasludināja pagaidu neatkarību no Spānijas. Viņi joprojām bija nomināli lojāli valdniekam Ferdinandam VII, pēc tam tos turēja franči, kuri bija iebrukuši un okupējuši Spāniju. Neatkarība kļuva oficiāla, nodibinot Pirmo Venecuēlas Republiku, kuru vadīja Fransisko de Miranda un Saimons Bolivārs. Pirmā republika ilga līdz 1812. gadam, kad karalistu spēki to iznīcināja, izsūtot Bolivāru un citus patriotu vadītājus trimdā.
Pēc tam, kad Bolivārs bija uzņēmis Karakasu savas drosmīgās apbrīnojamās kampaņas beigās, viņš izveidoja jaunu neatkarīgu valdību, kuras mērķis bija kļūt pazīstama kā Otrā Venecuēlas Republika. Tomēr tas nenotika ilgi, jo Spānijas armijas, kuras vadīja Toma "Taita" Boves un viņa draņķīgais Infernal Legion, ieslēdzās tajā no visām pusēm. Pat tāda patriotu ģenerāļu sadarbība kā Bolivar, Manuel Piar un Santiago Mariño nevarēja izglābt jauno republiku.
Manuels Piars bija Venecuēlas neatkarības kara vadošais patriots. Viņš bija izcils stratēģis un karavīrs, kurš bija jauktas rases “pardo” jeb venecuēlietis, un viņš varēja viegli pieņemt darbā no Venecuēlas zemākajām klasēm. Lai arī viņš uzvarēja vairākās saderināšanās ar naidīgajiem spāņiem, viņam bija neatkarīga svītra un viņš labi netika galā ar citiem patriotu ģenerāļiem, īpaši Saimonu Bolivaru. 1817. gadā Bolivārs lika apcietināt, tiesāt un izpildīt nāvessodu. Mūsdienās Manuels Piar tiek uzskatīts par vienu no Venecuēlas lielākajiem revolucionārajiem varoņiem.
Atbrīvotājs Saimons Bolivārs kaujās no Venecuēlas līdz Peru šķērsoja zobenus ar desmitiem, ja ne simtiem spāņu un karalistu virsnieku. Neviens no šiem virsniekiem nebija tik nežēlīgs un nesaudzīgs kā Tomass "Taita" Bovess - spāņu kontrabandistu ģenerālis, kurš bija pazīstams ar militāru veiklību un necilvēcīgām zvērībām. Bolivārs viņu sauca par "dēmonu cilvēka miesā".
1819. gada vidū Venecuēlas karš par neatkarību nonāca strupceļā. Karalistu un patriotu armijas un karavadoņi cīnījās visā zemē, samazinot tautu līdz gruvešiem. Saimons Bolivārs paskatījās uz rietumiem, kur Spānijas viceprezidents Bogotā bija praktiski neaizsargāts. Ja viņš varētu tur nokļūt ar savu armiju, viņš varētu uz visiem laikiem iznīcināt Spānijas varas centru Jaunajā Granadā. Starp viņu un Bogotu tomēr bija applūduši līdzenumi, plosījušās upes un Andu kalnu aukstais augstums. Viņa šķērsošana un satriecošais uzbrukums ir Dienvidamerikas leģendas lietas.
1819. gada 7. augustā Sīmaņa Bolivāra armija absolūti sagrāva Spānijas ģenerāļa Hosē Marijas Barreiro vadītos karalisko spēku spēkus netālu no Bojākas upes mūsdienu Kolumbijā. Viena no lielākajām militārajām uzvarām vēsturē tikai 13 patrioti gāja bojā un 50 tika ievainoti, līdz 200 mirušajiem un 1600 sagūstītajiem ienaidnieka vidū. Kaut arī cīņa notika Kolumbijā, tai bija lielas sekas Venecuēlai, jo tā salauza Spānijas pretestību šajā apgabalā. Divu gadu laikā Venecuēla būtu brīva.
Ekscentriskais Antonio Guzmans Blanko bija Venecuēlas prezidents no 1870. līdz 1888. gadam. Ļoti veltīgi, viņš mīlēja nosaukumus un patika sēdēt uz oficiālajiem portretiem. Liels franču kultūras cienītājs, viņš bieži devās uz Parīzi ilgāku laiku, ar telegrammas starpniecību pārvaldot Venecuēlu. Galu galā cilvēki no viņa saslima un aizmuguriski viņu izmeta.
Mīli viņu vai ienīsti viņu (venecuēlieši to dara pat tagad pēc viņa nāves), jums bija jāapbrīno Hugo Čavesa izdzīvošanas prasmes. Līdzīgi kā Venecuēlas Fidels Kastro, viņš kaut kā pieķērās pie varas, neraugoties uz apvērsuma mēģinājumiem, neskaitāmām strīdiem ar kaimiņiem un Amerikas Savienoto Valstu ienaidnieku. Čavess 14 gadus pavadītu pie varas, un pat nāves gadījumā viņš ilgi met ēnu pār Venecuēlas politiku.
Kad Hugo Čavess nomira 2013. gadā, viņa rokās izvēlētais pēctecis Nikolā Maduro pārņēma amatu. Savulaik autobusa vadītājs Maduro pacēlās Čavesa atbalstītāju rindās, 2012. gadā sasniedzot viceprezidenta amatu. Kopš stāšanās amatā Maduro ir saskāries ar daudzām nopietnām problēmām, tostarp noziedzību, tankkuģu ekonomiku, nikno inflāciju un pamatpreču trūkumu.