Pirms Koryo vai Goryeo karaļvalsts to apvienoja, Korejas pussalā notika ilgs "Trīs karaļvalsts" periods starp aptuveni 50 BC un 935 CE. Tās bija karaļvalstis Baekje (18 BC, līdz 660 CE) pussalas dienvidrietumos; Goguryeo (No 37 BC līdz 668 CE) pussalas ziemeļu un centrālajā daļā, kā arī Mandžūrija; un Silla (No 57 BC līdz 935 CE) dienvidaustrumos.
918 gadā p.m.ē ķeizara Taejo pakļautībā ziemeļos radās jauna vara ar nosaukumu Koryo vai Goryeo. Vārdu viņš cēla no agrākās Goguryeo karalistes, lai gan viņš nebija agrākās karaliskās ģimenes loceklis. "Koryo" vēlāk pārtaps mūsdienu nosaukumā "Korea".
Līdz 936. gadam Koryo karaļi bija ieņēmuši pēdējos Silla un Hubaekje (“vēlu Baekje”) valdniekus un bija apvienojuši lielu daļu pussalas. Tomēr Koryo karaļvalstij izdevās apvienot gandrīz visu to, kas ir tagad, līdz 1374. gadam Ziemeļi un Dienvidkoreja tās pakļautībā.
Koryo periods bija ievērojams gan ar paveikto, gan ar konfliktiem. Laikā no 993. līdz 1019. gadam karaliste karoja virkni karu pret Kitāna
Mandžūrijas iedzīvotāji, vēlreiz paplašinot Koreju ziemeļu virzienā. Kaut arī Koryo un mongoļi apvienojās, lai cīnītos ar Khitans 1219. gadā, līdz 1231. gadam Lielais Khan Ogedei Mongoļu impērija pagriezās un uzbruka Koryo. Visbeidzot, pēc gadu desmitiem ilgām sīvām cīņām un lieliem civiliedzīvotāju zaudējumiem, korejieši 1258. gadā iesūdzēja tiesā par mieru ar mongoliem. Koryo pat kļuva par lēciena punktu Kublaihana armadas, kad viņš palaida iebrukumi Japānā 1274. un 1281. gadā.Neskatoties uz visām satraukumiem, Koryo ir guvis ievērojamus panākumus arī mākslā un tehnoloģijās. Viens no lielākajiem sasniegumiem bija Goryeo Tripitaka vai Tripitaka Koreana, visa ķīniešu budistu kanona kolekcija, kas izgriezta koka blokos drukāšanai uz papīra. Sākotnējais vairāk nekā 80 000 bloku komplekts tika pabeigts 1087. Gadā, bet tika nodedzināts 1232. Gada mongoļu iebrukuma laikā Korejā. Otra Tripitaka versija, kas cirsts no 1236. līdz 1251. gadam, saglabājusies līdz mūsdienām.
Tripitaka nebija vienīgais lieliskais Koryo perioda poligrāfijas projekts. 1234. gadā korejiešu izgudrotājs un Koryo tiesas ministrs nāca klajā ar pasauli pirmais pārvietojamais metāla tips grāmatu drukāšanai. Vēl viens slavens laikmeta produkts bija sarežģīti cirsti vai iegriezti keramikas izstrādājumi, parasti pārklāti ar celadona glazūru.
Lai arī Koryo bija izcili kulturāls, politiski to pastāvīgi mazināja ietekme un iejaukšanās Juaņu dinastija. 1392. gadā Koryo karaliste nokrita, kad ģenerālis Yi Seonggye sacentās pret karali Gongyang. Ģenerālis Yi turpināja atrast Hosē dinastija; tāpat kā Koryo dibinātājs, viņš paņēma troņa vārdu Taejo.