Viena no acīmredzamākajām cilvēku parādītajām īpašībām, kas nav kopīga daudzām citām dzīvnieku sugām uz Zemes, ir spēja staigāt nevis uz četrām, bet gan uz divām kājām. Šķiet, ka šai iezīmei, ko sauc par bipedalismu, ir liela loma cilvēka evolūcijas ceļā. Liekas, ka tam nav nekā kopīga ar spēju skriet ātrāk, jo daudzi četrkājaini dzīvnieki var skriet ātrāk nekā pat ātrākais no cilvēkiem. Protams, cilvēki par plēsējiem daudz neuztraucas, tāpēc, iespējams, bija vēl viens iemesls, kāpēc bipedalismu izvēlējās dabiskā izlase būt vēlamajai adaptācijai. Zemāk ir saraksts ar iespējamiem iemesliem, kādēļ cilvēki attīstīja spēju staigāt uz divām kājām.
Vispieņemtākā no bipedalisma hipotēzēm ir ideja, ka cilvēki sāka staigāt nevis uz četrām, bet uz divām kājām, lai atbrīvotu rokas citu uzdevumu veikšanai. Primāti jau pirms bipedalisma parādīšanās bija pielāgojis pretstatāmo īkšķi uz viņu priekšpuses. Tas ļāva primātiem aptvert un noturēt mazākus priekšmetus, kurus citi dzīvnieki nebija spējīgi satvert ar savām ekstremitātēm. Šīs unikālās spējas varēja izraisīt to, ka mātes nēsā zīdaiņus vai savāc un pārvadā ēdienu.
Acīmredzot, izmantojot četrrāpus kājām un skrienot, šāda veida aktivitātes tiek ierobežotas. Pārnēsājot zīdaini vai ēdienu ar priekšējām ekstremitātēm, būs nepieciešams, lai pieres ilgu laiku atrastos zemē. Kā agri cilvēku senči migrējuši uz jauniem apgabaliem visā pasaulē, viņi, visticamāk, gāja uz divām kājām, nesot savas mantas, pārtiku vai mīļos.
Iespējams, ka instrumentu izgudrošana un atklāšana cilvēku senčos izraisīja bipedalismu. Ne tikai primātiem bija izveidojies pretējs īkšķis, viņu smadzenes un arī kognitīvās spējas laika gaitā bija mainījušās. Cilvēku senči sāka problēmu risināšanu jaunos veidos, un tas noveda pie rīku izmantošanas, lai palīdzētu atvieglot uzdevumus, piemēram, atvērtu riekstu plaisāšanu vai šķēpu asināšanu medībām. Veicot šāda veida darbu ar instrumentiem, būs nepieciešams, lai priekškājās nebūtu citu darbu, ieskaitot palīdzību staigāšanā vai skriešanā.
Bipedalisms ļāva cilvēku senčiem atbrīvot priekškājas, lai veidotu un lietotu instrumentus. Viņi vienlaikus varēja staigāt un nēsāt instrumentus vai pat izmantot tos. Tā bija liela priekšrocība, jo viņi migrēja lielos attālumos un radīja jaunus biotopus jaunos apgabalos.
Vēl viena hipotēze par to, kāpēc cilvēki ir pielāgojušies, staigājot nevis uz četrām, bet gan uz divām kājām, lai viņi varētu redzēt pāri augstajām zālēm. Cilvēku senči dzīvoja nepiesegtos zālājos, kur zāles stāvēja vairāku pēdu augstumā. Šie indivīdi zāles blīvuma un augstuma dēļ nevarēja redzēt ļoti lielus attālumus. Iespējams, tas bija iemesls, kāpēc attīstījās bipedalisms.
Stāvot un staigājot tikai uz divām kājām, nevis četrām, šie agrīnie senči gandrīz dubultoja savu augumu. Par ļoti izdevīgu īpašību kļuva spēja redzēt virs augstajām zālēm, kad tās medīja, vāca vai migrēja. No attāluma redzēt, kas bija priekšā, palīdzēja virziens un veids, kā viņi varēja atrast jaunus pārtikas un ūdens avotus.
Pat agri cilvēku senči bija mednieki, kas laupīja lopus, lai pabarotu savas ģimenes un draugus. Kad viņi izdomāja, kā izveidot instrumentus, tas noveda pie ieroču radīšanas medībām un aizstāvēšanai. Tas, ka viņu priekšējās kājas brīvi varēja nēsāt un lietot ieročus, bieži nozīmēja atšķirību starp dzīvību un nāvi.
Medības kļuva vieglāk un deva priekšrocību cilvēku senčiem, kad viņi izmantoja instrumentus un ieročus. Izveidojot šķēpus vai citus asus šāviņus, viņi varēja no attāluma nogalināt savu laupījumu, tā vietā, lai noķertu parasti ātrākus dzīvniekus. Bipedalisms atbrīvoja rokas un rokas, lai pēc vajadzības lietotu ieročus. Šī jaunā spēja palielināja pārtikas piegādi un izdzīvošanu.
Agrīnie cilvēku senči bija ne tikai mednieki, bet viņi bija arī vācēji. Liela daļa no viņu savāktajiem nāca no kokiem, piemēram, augļiem un koku riekstiem. Tā kā šis ēdiens nebija sasniedzams viņu mutēm, ja viņi staigāja pa četrām kājām, bipedalisma attīstība ļāva viņiem tagad sasniegt ēdienu. Stāvot taisni un izstiepjot rokas uz augšu, tas ievērojami palielināja viņu augstumu un ļāva viņiem sasniegt un novākt zemu piekārtus koku riekstus un augļus.
Bipedalisms ļāva viņiem arī nēsāt vairāk pārtikas, ko viņi savāca, lai atgrieztu viņu ģimenēm vai ciltīm. Viņiem bija arī iespējams mizot augļus vai sagraut riekstus, jo viņi staigāja, jo viņu rokas bija brīvas veikt šādus uzdevumus. Tas ietaupīja laiku un ļāva viņiem ēst ātrāk nekā tad, ja viņiem tas būtu jāpārvadā un pēc tam jāsagatavo citā vietā.