Tāpat kā visi zinātnieki, Darvins balstījās uz daudzu pētījumu rezultātiem zinātnieki, kas nāca pirms viņa. Pat senie filozofi nāca klajā ar stāstiem un idejām, ko uzskatīs par evolūcijas pamatu. Tad kāpēc Darvins saņem kredītu par evolūcijas teorijas noformēšanu? Viņš bija pirmais, kurš publicēja ne tikai teoriju, bet arī pierādījumus un mehānismu (dabiskā atlase), kā notiek evolūcija. Jāatzīmē, ka Darvina sākotnējā publikācija par dabisko atlasi un evolūciju faktiski bija kopīgs dokuments ar Alfrēds Rasels Valsa, bet pēc sarunām ar ģeologu Čārlzs Lells, Darvins ātri devās aiz Wallace muguras, lai uzrakstītu kopsavilkumu un publicētu savu, domājams, slavenāko darbu Par sugu izcelsmi.
Čārlza Darvina dati un raksti tika dalīti 1858. gadā Londonas Linnaean biedrības ikgadējā sanāksmē. Faktiski Čārlzs Lells apkopoja Darvina darbu ar Alfrēda Rasela Wallace publicētajiem datiem un iekļāva tos sanāksmes darba kārtībā. Ideja par evolūciju, izmantojot dabisko atlasi, labākajā gadījumā tika uzrunāta ar remdenu uzņemšanu. Darvins vēl nebija vēlējies publicēt savu darbu, jo viņš joprojām salika gabalus, lai izteiktu pārliecinošu argumentu. Gadu vēlāk viņš publicēja
Par sugu izcelsmi. Grāmata, kas bija piepildīta ar pierādījumiem un postulēja par to, kā sugas mainās laika gaitā, tika pieņemta plašāk nekā ideju oriģinālā publicēšana. Tomēr viņš joprojām saskārās ar zināmu pretestību un turpināja rediģēt grāmatu un vairākas reizes pievienot jaunus pierādījumus un idejas, līdz nomira 1882. gadā.Pretēji izplatītajam uzskatam, Čārlzs Darvins nebija ateists. Faktiski vienā brīdī viņš mācījās, lai kļūtu par garīdznieku. Viņa sieva Emma Vedvuda Darvina bija dievbijīga kristiete un ļoti iesaistījās Anglijas baznīcā. Tomēr Dārvina atklājumi gadu gaitā mainīja viņa ticību. Darvina rakstītajās vēstulēs viņš sevi raksturotu kā “agnostisku” savas dzīves beigās. Liela daļa no viņa ticības izmaiņām sakņojas meitas ilgajā, sāpīgajā slimībā un nāvē, ne vienmēr viņa darbā ar evolūciju. Viņš ticēja, ka reliģija vai ticība ir nozīmīga cilvēka eksistences sastāvdaļa, un nekad nevienu, kurš gribēja ticēt, izsmēja un nesavaldīja. Viņam bieži tika citēts, ka viņš saka, ka pastāv kāda augstākas varas iespēja, bet viņš vairs ne sekoja kristietībai, un viņam bija sāpīgi, ka viņš nespēja noticēt savām iecienītākajām Bībeles grāmatām: Evaņģēliji. Liberālā Unitārā Baznīca patiesībā apsveica Darvinu un viņa idejas ar uzslavām un sāka iekļaut evolūcijas idejas viņu ticības sistēmā.
Šis nepareizs priekšstats par Čārlzu Darvinu, šķiet, nāk no viņa, domājams, slavenākās grāmatas nosaukuma Par sugu izcelsmi. Kaut arī šķiet, ka šis nosaukums norāda uz dzīves sākšanas skaidrojumu, tas tā nav. Darvins nesniedz nekādas domas par to, kā dzīve sākusies uz Zemes, jo tas nebija ārpus viņa datu jomas. Tā vietā grāmata izklāsta ideju, kā sugas laika gaitā mainās, izmantojot dabisko atlasi. Lai arī tas izvirza hipotēzi, ka visa dzīve kaut kādā veidā ir saistīta ar kopīgu senču, Darvins nemēģina izskaidrot, kā šis kopīgais sencis radās. Darvina evolūcijas teorija balstījās uz to, ko mūsdienu zinātnieki uzskatīs par makroevolūciju un bioloģisko daudzveidību nekā mikroevolūcija un dzīves pamatelementi.
Tā bija Darvina cīņa, lai izlemtu, vai iekļaut savas domas par cilvēka evolūcija viņa publikācijās. Viņš zināja, ka tie būs pretrunīgi, un, lai gan viņam bija daži virspusēji pierādījumi un liela intuīcija par šo tēmu, viņš sākotnēji izvairījās izskaidrot, kā cilvēki ir attīstījušies. Galu galā viņš rakstīja Cilvēka nolaišanās un izskaidroja savu hipotēzi par cilvēku attīstību. Tomēr viņš nekad neteica, ka cilvēki ir attīstījušies no pērtiķiem, un šis apgalvojums parāda vispārēju evolūcijas jēdziena neizpratni. Cilvēki ir saistīti ar primātiem, piemēram, pērtiķiem, uz dzīvības koka. Cilvēki tomēr nav tiešie pērtiķu vai pērtiķu pēcnācēji un pieder citai ciltskoka filiālei. Būtu precīzāk teikt, ka cilvēki un pērtiķi ir brālēni, sakot to pazīstamā veidā.