Olimpiskā lāpa atspoguļo Prometeusa uguns zādzību no Zeva. Oriģinālajās Grieķijas olimpiskajās spēlēs spēļu laikā dega olimpiskā liesma. Olimpiskās liesmas tradīcija iekļāva starptautiskās spēles 1928. gada vasarā Olimpiskās spēles Amsterdamā. Sākotnējās spēlēs lāpas stafetes nenotika, nesot liesmu no tās avota līdz visur, kur notika spēles. Olimpiskā lāpa ir salīdzinoši jauns izgudrojums, kuru Karls Diems ieviesa 1936. gada vasaras olimpiskajās spēlēs Berlīnē.
Kaut arī sākotnējā olimpiskā lāpa bija vienkārši olimpiskā liesma, kas visu oriģinālu turpināja degt Grieķijas olimpiskās spēles, mūsdienu lāpa ir sarežģīta ierīce, kas tiek izmantota relejā. Lāpas dizains mainās un tiek pielāgots katram olimpisko spēļu komplektam. Jaunākās kabatas lukturīši izmanto divkāršu degli ar ārēju spilgtu liesmu un nelielu iekšējo zilu liesmu. Iekšējā liesma ir aizsargāta tā, ka tad, ja lāpu izpūš vējš vai lietus, mazā liesma darbojas kā sava veida kontrollampiņa, atkārtoti aizdedzinot lāpu. Parasti lāpa satur degvielu, kas ir pietiekama, lai degtu apmēram 15 minūtes. Jaunākās spēles ir izmantojušas degošu butāna un polipropilēna vai propāna maisījumu.
Mūsdienu olimpiskās lāpas ir mazāk ticamas, nekā tās priekšgājējas. Lāpu luktura tips, ko izmantoja 2012. gada Vasaras Olimpiskajās spēlēs, ir pārbaudīts un atrasts, ka tas darbojas plkst temperatūra no -5 ° C līdz 40 ° C, lietū un sniegā, pie 95% mitruma un ar vēja brāzmām līdz 50 jūdzes stundā Lāpa deg, kad nokrīt no vismaz trīs metru augstuma (testa augstums). Pat ja tā, liesma var izdegt! Kad tas notiek, iekšējā liesma darbojas kā kontrollampiņa, lai atkārtoti izmantotu liesmas degvielu. Ja lāpa nav ļoti mitra, liesmai vajadzētu viegli valdīt.