Hercules viņa ceļojumos un darbos sastapis daudzus cilvēkus. Šis Hercules dzīves cilvēku saraksts ir balstīts uz Loeb izdevuma Bibliotēka of Apollodorus, 2. gadsimta B.C. Grieķu zinātnieks, kurš uzrakstīja a Hronikas un Par Dieviem. Tiek uzskatīts, ka Bibliotēka (Biblioteka) ir uzrakstījis kāds dažus gadsimtus vēlāk, bet to joprojām sauc par Bibliotēka no Apollodorus vai Pseudo-Apollodorus.
Alcmene (Alcmena) bija māte Hercules. Viņa bija Perseja mazmeita un Amphitryon sieva, bet Amphitryon nejauši nogalināja savu tēvu Elektronu. Laulību nevarēja pabeigt, kamēr Amphitryon nebija atriebusies Alkmenes brāļu nāvei. Naktī pēc tam, kad tas tika paveikts, Zevs ieradās Alcmenē, aizsegā Ammitronā, ar pierādījumu par atriebību. Vēlāk īstais Amphitryon nonāca pie viņa sievas, bet līdz tam laikam viņa bija stāvoklī ar savu pirmo dēlu Hercules. Amphitryon radīja Hercules dvīņubrāli Iphicles.
9.vietā Darbs, Hercules ir atnest Amazones karalienes Hipolitas jostu. Amazoni kļūst aizdomīgi un viņi uzbrūk Hercules vīriem. Hipolīts tiek nogalināts.
Amphitryon, Perse mazdēls un Tiryns karaļa Alcaeus dēls, bija Hercules pamāte un viņa dvīņubrāļa Iphicles tēvs. Viņš nejauši nogalināja savu tēvoci un vīratēvu Elektronu, un viņu padzina cits tēvocis Sthenelus. Amphitryon aizveda savu ģimeni uz Thebes, kur karalis Kreons viņu šķīstīja.
Antaeus no Lībijas cīnījās un nogalināja garāmbraucošos svešiniekus. Kad Hercules nāca savu ceļu, pāris cīnījās. Hercules uzzināja, ka zeme energo Antaju, tāpēc viņš viņu turēja, izlēja spēkus un tā nogalināja.
Hercules un viņa mīļākais Hylas devās kopā ar Džeisonu un Argonautiem, cenšoties iegūt Zelta vilnu. Tomēr, kad Mysa nimfas aiznesa Hylasu, Hercules aizgāja no grupas, lai meklētu Hylas.
Elisa karalis Augeas piedāvāja samaksāt Herkulam par viņa staļļu tīrīšanu dienā. Hercules novirzīja Alfejas un Peneusa upes, lai notīrītu gadu vērto netīrību, bet karalis atteicās maksāt. Augeas dēls Phyleus liecināja Hercules vārdā, kad viņa tēvs noliedza, ka viņš būtu apsolījis samaksāt. Hercules vēlāk atgriezās un atriebās. Viņš arī apbalvoja Fililu, uzstādot viņu uz troni.
Cacus ir romiešu ienaidnieks Hercules. Kad Hercules gāja caur Romu ar liellopiem, kurus viņš bija paņēmis no Geryon, Cacus, zaglis, kurš dzīvoja alā pie Aventine, dažus no viņiem nozaga, kamēr Hercules apņēma. Hercules atrada pazudušos liellopus, kad nozagtie tika nolaisti un tie, kas viņam joprojām bija īpašumā, atbildēja. Pēc tam Hercules nogalināja Cacus. Citās versijās Cacus ir šausmīgs kanibālisma briesmonis.
Castor un viņa brālis Pollux bija pazīstams kā Dioscuri. Kastoris mācīja Hercules žogu, saskaņā ar Apollodorus. Castor bija arī argonautu loceklis. Polluksu paņēma Zevs, bet Kastorijas vecāki bija Leda un viņas vīrs Tyndareus.
Deianeira bija Hercules pēdējā mirstīgā sieva. Viņa bija Olenhajas karaļa Althaea un Oeneus jeb Dexamenus meita. Hercules pieveica upes dievu Achelous, lai apprecētos ar Deianeiru.
Deianeira domāja, ka viņa zaudē Herkules Iolei, tāpēc viņa uzlika apģērba gabalam, ko viņa uzskatīja par mīlas dziru, ko viņa nosūtīja Hercules. Kad viņš to uzvilka, stājās spēkā spēcīgā inde, kuru sauca par mīlas dziru. Hercules gribēja nomirt, tāpēc viņš uzcēla puru un pārliecināja kādu to iedegt. Pēc tam viņš uzkāpa, lai kļūtu par vienu no dieviem, un apprecējās ar dievieti Hebe.
Euristheus ir Hercules brālēns un Mikēnu un Tiriānu karalis. Pēc tam, kad Hēra bija devis zvērestu no Zeva, ka tajā dienā dzimušais zēns kļūs par viņa pēcnācēju karaļa kundze, viņa izraisīja Euristheus drīzu piedzimšanu, un Herkulesa, kurai bija pienākas, tika apturēta, līdz Eurystheus bija dzimis. Tieši Eurystheus Hercules veica 12 darbus.
Hesione bija Trojas karaļa Prjama māsa. Kad viņu tēvs Lings Laomedons valdīja Trojā, Hesione tika pakļauta jūras briesmonim. Hercules viņu izglāba un deva kā konkubinu viņa sekotājam Telamonam. Hesione bija Telamona dēla Teucera māte, bet ne Ajax.
Hylas bija skaists jauneklis, kuru Hercules mīlēja. Viņi kopā pievienojās argonautiem, bet tad Hīlasu aizņēma nimfas.
Īfiksa dēls Jūlauss bija Hercules karavadonis, pavadonis un mīļākais. Iespējams, ka viņš bija apprecējis Hercules sievu Megaru pēc tam, kad Hercules nogalināja viņu bērnus vienā no viņa neprāta lēkmēm. Iolaus palīdzēja Hercules dzemdībās iznīcināt Lernaean Hydra, cauterizing kaklu pēc tam, kad Hercules nocirta galvu.
Iphicles bija Hercules dvīņubrālis. Viņš ir dzimis Alkmenē, un viņa tēvs bija Amphitryon. Iphicles bija tēvs Hercules mīļākajam Iolaus.
Hercules piedāvāja izglābt karaļa Laomedona meitu no jūras briesmonis, ja Laomedon kā atlīdzību viņam pasniegs viņa īpašos zirgus. Laomedons piekrita, Hercules izglāba Hesioni, bet Laomedon atsaucās uz darījumu, tāpēc Hercules atriebās.
Hercules pēc palīdzības robežkonfliktā ar Lapitu karali Coronus nāca palīgā Hellena mazdēls, Dorians ķēniņš Aegimius. Karalis Aegimus apsolīja Hercules trešdaļu zemes, tāpēc Hercules nogalināja Lapith karali un uzvarēja konfliktā par Dorian karali. Turēdams savu darījumu, karalis Aegimius par mantinieku pieņēma Hercules dēlu Hyllus.
Linuss bija Orfeja brālis un mācīja Hercules rakstīšanu un mūziku, bet, sitot Hercules, Hercules pret viņu atbildēja un nogalināja. Rhadamanthys attaisnoja Hercules par slepkavību, jo viņš veica atriebību pret agresijas aktu. Neskatoties uz to, Amphitryon viņu aizsūtīja uz liellopu fermu.
Par to, ka Thebans izglāba no cieņas Minijai, Hercules par sievu piešķīra Megaru, karaļa Kreona meitu. Viņiem bija trīs bērni. Apollodorā 2.4.12 Hercules tika sašņorēts pēc Mjaņu sakāves. Viņš savus bērnus un divus no Iphicles bērniem iemeta ugunī. Citi stāsti rada trakumu pēc Hercules atgriešanās no Hades. Iespējams, ka Hercules apprecēja sievu ar pārdzīvojušo brāļadēlu Joulu.
Mijieši 20 gadus vāca no thebāniem cieņu karaļa Kreona vadībā. Vienu gadu, kad viņi izsūtīja cieņu kolekcionārus, Hercules viņus aizturēja, nogrieza ausis un degunu un nosūtīja atpakaļ pie sava karaļa Erginusa. Mjāņi atriebās un uzbruka Thebes, bet Hercules viņus pieveica. Šajā kaujā, iespējams, tika nogalināts viņa tēvs Amphitryon.
Theseus bija Hercules draugs, kurš bija palīdzējis citam viņa draugam Pirithous par absurdo mēģinājumu nolaupīt Persephone. Atrodoties pazeme, pāris bija pieķēdēts. Kad Hercules atradās pazeme, viņš izglāba Theseus.
Hercules devās medībās kopā ar karali Thespius 50 dienas, un katru nakti viņš gulēja ar vienu no karaļa 50 meitām, jo karalis vēlējās, lai mazbērni būtu varoņa tēvi. Hercules nesaprata, ka tā katru vakaru bija atšķirīga sieviete. Viņš piesūcināja visus vai visus, izņemot vienu no tiem, un viņu pēcnācējus, dēlus, tēvoča Jousa vadībā kolonizēja Sardīniju.