Pēc definīcijas eksoskelets ir skelets ķermeņa ārpusē. Viens eksoskeleta piemērs ir cietais ārējais apvalks, kas veido daudzu kukaiņu skeletu. Mūsdienās ir jauns izgudrojums, kas pretendē uz "eksoskeleta" nosaukumu. Exoskeletons cilvēku veiktspējas palielināšana ir jauns karavīru ķermeņa armijas tips, kas ievērojami palielinās viņu spējas.
Eksoskelets ļaus pārvadāt vairāk, nejūtot svaru, un arī kustēties ātrāk.
Exoskeleton vēsture
General Electric pirmo eksoskeletona ierīci izstrādāja 60. gados. Saukts par Hardimanu, tas bija hidraulisks un elektrisks bodijs, tomēr tas bija pārāk smags un apjomīgs, lai to varētu izmantot militārām vajadzībām. Pašlaik eksoskeleta attīstību veic DARPA, izmantojot savu eksoskeletonu cilvēka darba uzlabošanas programmai, kuru vada Dr. Džons Mains.
DARPA sāka eksoskeletona programmas I fāzi 2001. gadā. I fāzes darbuzņēmēji bija Sarcos Research Corporation, Kalifornijas Universitāte, Berkeley, un Oak Ridge Nacionālā laboratorija. DARPA izraudzījās divus darbuzņēmējus, lai sāktu programmas otro posmu 2003. gadā, Sarcos Research Corporation un
Kalifornijas universitāte, Bērklijs. Programmas pēdējo posmu, kas sākās 2004. gadā, veic Sarcos Research Corporation un koncentrējas uz ātri pārvietojoša, stipri bruņota, lielas jaudas apakšējās un augšējās daļas attīstību sistēma.Sarcos Research Corporation
Sarcos eksoskelets, kas tiek izstrādāts DARPA izmanto vairākas tehnoloģiskās inovācijas, tai skaitā.
- Uz degšanu balstīts vadītājs, lai atbalstītu uzlabotus hidrauliskos izpildmehānismus, kas rada robotiskas ekstremitāšu kustības ar ļoti lielu izturību, ātrumu, joslas platumu un efektivitāti.
- Kontroles sistēma, kas operatoram ļauj pārvietoties dabiski, bez slodzes un bez papildu noguruma, kamēr eksoskelets pārvadā derīgo kravu.
Eksoskeletonam var pievienot lietojumprogrammas pakotnes. Šajos iesaiņojumos varētu ietilpt ar konkrētu misiju saistītas piegādes, ārējie aizsargājošie apvalki, kas var darboties ārkārtējos draudos, un laika apstākļi, dažādas elektroniskas sistēmas, ieroči vai piederumi un instrumenti medicīniskajam atbalstam un uzraudzībai. Exoskeletonu varētu izmantot arī materiālu pārvietošanai vietās, kas nav pieejamas transportlīdzekļiem, uz kuģiem un vietās, kur nav pieejami iekrāvēji.