Minmi bija neparasti mazs un neparasti primitīvs, ankilosaurs (bruņu dinozaurs) no vidējās krīta Austrālijas. Šī augu ēdāja bruņas bija rupjības salīdzinājumā ar vēlāku, slavenāku ģinšu pārstāvjiem Ankilosaurus un Euoplocephalus, kas sastāv no horizontālām kaulainām plāksnēm, kas virzās gar mugurkaula sāniem, manāms sabiezējums uz vēdera un asiem izvirzījumiem tās garās astes galā. Minmi bija arī neparasti maza, šaura galva, kas dažiem paleontologiem lika domāt, ka tā encefalizācijas koeficients (tā salīdzināmais lielums smadzenes pārējā ķermeņa daļā) bija zemāks nekā citiem tā laika dinozauriem - un, ņemot vērā, cik muļķīgs bija vidējais ankilosaurs, tas nav daudz no komplimentu. (Lieki piebilst, ka dinozauru Minmi nedrīkst jaukt ar japāņu dzimušo, Karību jūras stila dziedātājs Minmi vai pat Mini-Me no Austin Powers filmām, kuri abi domājams ir daudz vairāk inteliģents!)
Vēl nesen Minmi bija vienīgais zināmais ankilosaaurs no Austrālijas. Tas viss mainījās 2015. gada beigās, kad Kvīnslendas universitātes komanda atkārtoti pārbaudīja domājamo otro Minmi fosilijas paraugu (atklāts 1989. gadā) un noteica, ka tas faktiski pieder pie pilnīgi jaunas ankilosauru ģints, kuru viņi nodēvēja par Kunbarrasaurus, Aborigēnu un grieķu valodā "vairoga ķirzaka". Kunbarrasaurus, šķiet, ir viens no senākajiem zināmajiem ankilosaurus, kas datēts ar to pašu vidus
Krītains laika posmā kā Minmi, un, ņemot vērā salīdzinoši vieglo bruņu pārklājumu, šķiet, ka tas tikai nesen ir izveidojies no gan pēdējās kopīgās senčes, gan stegosaurs un ankylosaurs. Tās tuvākais radinieks bija rietumeiropietis Scelidosaurus, norāde uz atšķirīgo Zemes kontinentu izvietojumu agrīnajā mezozoja laikmetā.