Hellēnisma grieķu filozofi moderēja un pilnveidoja agrākās filozofijas stoicisma ētiskajā filozofijā. Reālistiskā, bet morāli ideālistiskā filozofija bija īpaši populāra romiešu vidū, kur bija pietiekami svarīgi, lai viņu sauktu par reliģiju.
Sākotnēji stoiki bija Citien Zeno sekotāji, kuri mācīja Atēnās. Šādi filozofi bija pazīstami ar savas skolas atrašanās vietu, uzgleznoto lieveni / kolonādi vai stoa poikile; no kurienes, Stoic. Stoikiem tikumība ir viss, kas jums vajadzīgs laimei, lai gan laime nav mērķis. Stoicisms bija dzīvesveids. Stoicisma mērķis bija izvairīties no ciešanām, dzīvojot apātijas (sadzīves, apātijas) dzīvē, kas nozīmē objektivitāti, nevis rūpēšanos un paškontroli.
Markuss Aurēlijs bija pēdējais no pieciem tā saucamajiem labajiem imperatoriem, kas der vadītājam, kurš centās dzīvot tikumīgi. Markuss Aurēlijs daudziem ir pazīstams ar savu stoisko filozofisko rakstību, kas pazīstama kā
nekā viņa Romas imperatora sasniegumi. Ironiski, ka šis tikumīgais imperators bija dēla, kurš pazīstams ar savu nepiedienīgumu, imperatora Kommodusa tēvs.
Neviens no Stoicisma pamatlicēja, iespējams, feniķiešu Zeno no Citiuma (par Kipru) rakstiem nav saglabājies, kaut arī citāti par viņu ir ietverti Diogenes Laertius VII grāmatā.
Chrysippus nomainīja dibinātāju Cleanthes kā Stoiku filozofijas skolas vadītāju. Viņš piemēroja loģiku Stoiku pozīcijām, padarot tās pareizākas.
Cato, ētiskais valstsvīrs, kurš dedzīgi pretojās Jūlijam Cēzaram un kuram uzticējās integritāte, bija stoiks.
Romas valstsvīrs un vēstuļu autors Plīnijs Jaunākais atzīst, ka viņš nav pietiekami stoisks, lai tikai būtu apmierināts ar apziņu, ka ir paveicis savu pienākumu.
Epiktets ir dzimis verdzis Frygia, bet ieradās Romā. Galu galā viņš ieguva brīvību no sava kropļojošā, vardarbīgā saimnieka un aizbrauca no Romas. Kā stoisks, Epictetus domāja, ka cilvēkam ir jāattiecas tikai uz gribu, kuru vien viņš var kontrolēt. Ārējie notikumi nav pakļauti šādai kontrolei.