Viens no agrākajiem aizvēsturiskie primāti vēl atklāts, Plesiadapis dzīvoja laikā Paleocēns laikmetā, apmēram piecus miljonus gadu pēc tam, kad dinozauri izmiruši — ar ko var izskaidrot to diezgan mazo izmēru (paleocēna zīdītājiem vēl bija jāsasniedz dinozauri tipiskie lielie izmēri zīdītāju megafauna vēlākā kainozoja laikmetā). Lemuriem līdzīgie plesiadapi nelīdzinājās mūsdienu cilvēkam vai pat vēlākajiem pērtiķiem, no kuriem attīstījās cilvēki; drīzāk šis mazais zīdītājs bija ievērojams ar savu zobu formu un izvietojumu, kas jau bija daļēji piemēroti visēdāja uzturam. Desmitiem miljonu gadu evolūcija nosūtīs Plesiadapis pēcnācējus no kokiem un uz atklātiem līdzenumiem, kur viņi oportūnistiski ēstu jebko, kas rāpo, lēca vai slīd pa ceļu, tajā pašā laikā attīstoties arvien lielākam smadzenes.
Pagāja pārsteidzoši ilgs laiks, līdz paleontologi saprata Plesiadapis. Šis zīdītājs tika atklāts Francijā 1877. gadā, tikai 15 gadus pēc tam Čārlzs Darvins publicēja savu traktātu par evolūciju, Par sugu izcelsmi
, un laikā, kad ideja par cilvēku attīstību no pērtiķiem un pērtiķiem bija ārkārtīgi pretrunīga. Tās nosaukums, kas grieķu valodā nozīmē "gandrīz Adapis", norāda uz citu fosilo primātu, kas atklāts apmēram 50 gadus agrāk. Tagad no fosilajām liecībām varam secināt, ka Plesiadapis senči dzīvoja Ziemeļamerikā, iespējams, pastāv līdzās dinozauriem, un pēc tam pakāpeniski pārgāja uz Rietumeiropu. Grenlande.