Vēlā 1476, neraugoties uz iepriekšējām sakāvēm Grandson un Murten, hercogs Kārlis Drosmīgais Burgundija Pārcēlās uz Nansijas pilsētas aplenkumu, kuru iepriekšējā gadā bija ieņēmis Lotringas hercogs Renē II. Cīnīdamies ar bargiem ziemas laika apstākļiem, Burgundijas armija aplenca pilsētu un Čārlzs cerēja gūt ātru uzvaru, jo, kā viņš zināja, ka Renē pulcē palīdzības spēkus. Neskatoties uz aplenkuma apstākļiem, Nensijas garnizons palika aktīvs un sakārtojās pret burgundiešiem. Vienā cīņā viņiem izdevās sagūstīt 900 Kārļa vīriešus.
Renē pieejas
Ārpus pilsētas mūra Kārļa situāciju sarežģīja tas, ka viņa armijas nebija lingvistiski vienots, jo tajā atradās itāļu algotņi, angļu strēlnieki, holandieši, Savoyards, kā arī viņa Burgundijas karaspēks. Renei ar Francijas Luija XI finansiālu atbalstu izdevās sapulcināt 10 līdz 12 000 vīriešu no Lotringas un Reinas lejteces savienības. Šim spēkam viņš pievienoja 10 000 Šveices algotņu. Apzināti pārvietojoties, Renē sāka savu avansu Nansī janvāra sākumā. Gājuši cauri ziemas sniegiem, janvāra rītā viņi ieradās pilsētas dienvidos. 5, 1477.
Nansi kaujas
Ātri pārvietojoties, Kārlis sāka dislocēt savu mazāko armiju, lai novērstu draudus. Izmantojot reljefu, viņš novietoja savu armiju pāri ielejai ar nelielu straumi tās priekšā. Kamēr viņa kreisā puse bija noenkurota uz Meurthe upi, viņa labā gulēja biezu mežu apgabalā. Sakārtojot savu karaspēku, Kārlis novietoja kājniekus un trīsdesmit lauka pistoles centrā ar savu kavalēriju uz sāniem. Novērtējot Burgundijas nostāju, Renē un viņa Šveices komandieri izlēma pret frontālo uzbrukumu, uzskatot, ka tas nevar gūt panākumus.
Tā vietā tika pieņemts lēmums lielā mērā Šveices avangardā (Vorhutā) virzīties uz priekšu uzbrukumā Kārļa kreisajā pusē, kamēr centrs (Gewalthut) pa mežu virzījās pa kreisi, lai uzbruktu ienaidniekam taisnība. Pēc gājiena, kas ilga apmēram divas stundas, centrs atradās vietā nedaudz aiz Kārļa labās malas. No šīs vietas trīs reizes atskanēja Šveices alpenhorni, un Renē vīri caur mežu lādējās. Kad viņi iesita Kārļa labajā pusē, viņa kavalērijai izdevās izraut viņu Šveices pretstatus, bet viņa kājnieku drīz vien pārspēja pārāki skaitļi.
Kad Čārlzs izmisīgi sāka novirzīt spēkus, lai mainītu un nostiprinātu savas labās puses, viņa kreiso pusi virzīja Renē priekšgals. Kad sabruka viņa armija, Kārlis un viņa darbinieki izmisīgi strādāja, lai savāktu savus vīrus, bet bez panākumiem. Burgundijas armijai masveidā atkāpjoties Nansī, Kārlis tika slaucīts, līdz viņa partiju apņēma Šveices karaspēka grupa. Mēģinot cīnīties par viņu izkļūšanu, Čārlzam ar galvu ietriecās Šveices punduris un nogalināja. Kritis no zirga, viņa ķermenis tika atrasts trīs dienas vēlāk. Burgundiešiem bēgot, Renē virzījās uz Nansi un pacēla aplenkumu.
Pēcspēks
Lai gan Nensijas kaujas upuri nav zināmi, ar Kārļa nāvi Burgundijas kari faktiski beidzās. Kārļa flāmu zemes tika nodotas Hapsburgiem, kad Austrijas arhibīskaps Maksimilians apprecējās ar Burgundijas Mariju. Burgundijas hercogiste atgriezās Francijas pakļautībā Luijs XI. Šveices algotņu uzstāšanās kampaņas laikā vēl vairāk nostiprināja viņu kā izcilu karavīru reputāciju un palielināja viņu izmantošanu visā Eiropā.