Leģendārajā periodā, kad karaļi valdīja Romā, topošais sestais karalis dzimis Romā. Viņš bija Servijs Tullius, vadošā cilvēka no Latīņu pilsētas Kornikulumas dēls vai varbūt karalis Tarquinius Priscus, pirmais etrusku Romas karalis, vai vēl vairāk nekā iespējams dievs Vulkāns / Hephaestus.
Pirms Serviusa Tulliusa dzimšanas Tarquinius Priscus sagrāba Corniculum. Saskaņā ar Līvija (59 B. C. - A. D. 17), etruskos dzimusī Romas karaliene Tanakila aizveda grūstošo nebrīvē māti (Okrisia) Tarquin saimniecībā, kur viņas dēls tiks audzināts. Tanakila labi pārzina etrusku zīlēšanas praksi, kas viņai ļāva ļoti labvēlīgi interpretēt zīmes par Serviju Tulliusu. Alternatīva tradīcija, ko apliecinaImperators Klaudijs, padara Serviju Tulliusu par etrusku.
Sievietes, kas tika uzņemtas senajās cīņās, parasti bija vergi, tāpēc Serviju Tulliusu daži uzskatīja par verga dēlu, kaut arī Līvijai ļoti sāp paskaidrojiet, ka viņa māte nerīkojās kā kalps, tāpēc arī viņš uzsver, ka Serviusa Tullius latīņu tēvs bija viņa vadītājs kopiena. Vēlāk Mithradatiem vajadzēja izsmiet romiešus, kuriem bija ķēniņš vergs. Vārds
Servijs var atsaukties uz viņa serviālo stāvokli.Servijs Tullius pārņēma Tarquin kā Romas karali (r. 578-535) kādā neskaidrā nelikumīgā veidā. Būdams karalis, viņš paveica daudzas lietas, lai uzlabotu pilsētu, ieskaitot tās paplašināšanu un pieminekļu celtniecību. Viņš arī veica pirmo skaitīšanu, pārvēlēja militāros spēkus un cīnījās pret kaimiņu itāļu kopienām. T. Dž. Kornels saka, ka viņu dažreiz sauc par Romas otro dibinātāju.
Viņu noslepkavoja Tarquinius Superbus vai viņa ambiciozā sieva Tullia, Servius Tullius meita.
Servija Tulija reformas
Servijam Tulliusam tiek piešķirta konstitucionālo reformu veikšana un tautas skaitīšanas veikšana, palielinot cilšu skaits un daudzu cilvēku pieskaitīšana to personu kategorijai, kuras ir tiesīgas piedalīties balsošanā asamblejas.
Serbijas militārās reformas
Serbijas pilsoņu struktūras reforma skāra arī militāros spēkus, jo Serviuss grāfam pievienoja vairākas jaunas struktūras. Servijs sadalīja vīriešus gadsimtos, kas bija militārās vienības. Romiešu leģionos pazīstamais simtnieku skaitlis ir saistīts ar šiem gadsimtiem. Viņš sadalīja gadsimtus vecākās un jaunākās nodaļās, lai to skaits būtu apmēram puse vīrieši palika un sargāja mājas fronti, kamēr otra puse devās cīņā pret gandrīz nemitīgo Romānu kari.
Romiešu ciltis
Mēs nezinām, vai Servijs Tullius ir izveidojis vairāk nekā četras pilsētu ciltis, taču viņa pilsoņu atkārtotā pielāgošana ģeogrāfiskām, nevis ģimenes balstītām vienībām radīja 35 ciltis. Ciltis nobalsoja cilšu sapulcē. Pēc tam, kad skaitlis 35 bija noteikts kā galīgais skaitlis, šajās grupās tika pievienoti jauni pilsoņi, un piederības ģeogrāfiskais raksturs tika mazināts. Dažas ciltis kļuva samērā pieblīvētas, kas nozīmēja, ka indivīdu balsis tika skaitītas proporcionāli mazāk, jo skaitījās tikai grupas balsis.
Servijas mūris
Servijam Tulliusam tiek piešķirta maksa par Romas pilsētas paplašināšanu un Servijas sienas celtniecību, kas savieno Palatīnas, Quirinal, Coelian un Aventine kalnus un Janiculum. Viņam tiek piešķirta maksa par Diānas tempļa uzcelšanu uz Aventine (Diana Aventinensis), lai tas kalpotu par Diānas kulta centru Latīņu līgā. Dianai Aventinensis tika upurēti laicīgās spēles. Arheologi uzskata, ka sienas un templis tika uzcelti nedaudz vēlāk. Servijs Tulliuss bija saistīts arī ar dievieti Fortunu, kurai viņš uzcēla vairākas svētnīcas, ieskaitot vienu uz Forum Boarium.