Dažiem kukaiņiem notiek pakāpeniska metamorfoze trīs posmos no olšūnas līdz nimfai līdz pieaugušajam. Viņu nimfa stadijā tie izskatās pēc būtības tāpat kā pieaugušo stadijā, izņemot tos, kas ir mazāki un kuriem nav spārnu.
Bet apmēram 75% kukaiņu notiek pilnīga metamorfoze, sākot ar kāpuru stadiju. Šajā posmā kukainis parasti barojas un aug molting vairākas reizes pirms zīlītes posms. Kāpurs izskatās pavisam savādāk nekā pieaugušais, un tas vēlāk kļūs, kas apgrūtina kukaiņu kāpuru identificēšanu.
Pirmais solis ir kāpuru formas noteikšana. Jūs, iespējams, nezināt pareizu zinātnisko nomenklatūru noteiktai kūniņas formai, taču jūs, iespējams, varat tos aprakstīt nespeciālistu vārdos. Vai tas izskatās pēc magas? Vai tas jums atgādina kāpuru? Vai atradāt kaut kādu izcirtumu? Vai kukainis šķiet tārpveidīgs, bet tam ir sīkas kājas? Entomologi apraksta piecus kāpuru veidus, pamatojoties uz to ķermeņa formu.
Eruciform kāpuri izskatās kā kāpuri un vairumā gadījumu ir kāpuri. Korpuss ir cilindrisks ar labi attīstītu galvas kapsulu un ļoti īsām antenām. Eruciform kāpuriem ir gan krūšu kurvja (īstās) kājas, gan vēdera priekšējās daļas.
Scarabaeiform kāpurus parasti sauc par grubiem. Šie kāpuri parasti būs izliekti vai C formas, un dažreiz matains, ar labi attīstītu galvas kapsulu. Viņiem ir krūšu kurvja kājas, bet trūkst vēdera dobuma. Grubs mēdz būt lēns vai gausa.
Scarabaeiform kāpuri ir sastopami dažās Coleoptera ģimenēs, it īpaši tajās, kuras klasificētas Scarabaeoidea virsģimenē.
Kampodeiformas kāpuri parasti ir plēsīgi un parasti ir diezgan aktīvi. Viņu ķermeņi ir iegareni, bet nedaudz saplacināti, ar labi attīstītām kājām, antenām un cerci. Mutes daļas ir vērstas uz priekšu, noderīgas, lai sasniegtu laupījumu.
Elateriformas kāpuri ir veidoti kā tārpi, bet ar stipri sklerotizētiem vai sacietējušiem ķermeņiem. Viņiem ir īsas kājas un ļoti samazināti ķermeņa sariņi.
Vermiformas kāpuri ir cirkšņiem līdzīgi, ar iegareniem ķermeņiem, bet bez kājām. Viņiem var būt vai nav labi attīstītas galvas kapsulas.