Roma sākās laika posmā, kad mazie vietējie karaļi valdīja savas ciltis un bieži cīnījās savā starpā. Romas zemnieku karavīri salīdzinoši labi saskārās un viņu teritorija paplašinājās. Laikā, kad Roma bija ieguvusi apgabalu uz ziemeļiem no Alpiem Itālijā, uz dienvidiem no apgabala, kurā bija kolonizējušies grieķi, un tālāk, ir taisnīgi domāt par Romu kā impēriju. NB: Tas nav tas pats, kas Imperial periods. Romas valdība laikā, kad tā sāka palielināt savu impēriju, bija republikāniska, un to vadīja ievēlētas amatpersonas. Imperiālais periods ir laiks, kad Romas valdība atradās monarhisko imperatoru rokās. Romas karaļu periods bija atstājis tik ilgstošu un nederīgu atmiņu, ka bija pretošanās monarha izsaukšanai rekss “karalis” vai pat redzot viņu kā tādu. Agrīnie imperatori to zināja.
Sākoties imperatora periodam, imperators ieņēma amatu ar līdzkonsulu un konsultējās ar Senāta pazīstamās konsultatīvās padomes locekļiem. Kamēr bija ārkārtēji imperatori, piemēram, neprātīgā Kaligula, kas rīkojās bez rūpēm par republikāņu formu saglabāšanu, ilūzija turpinājās līdz trešajam gadsimtam (daži saka, otrās vēlu). Šajā brīdī imperators kļuva par kungu un ar saviem lēmumiem faktiski pārvaldīja likumu. Senāta padomnieku vietā viņam bija ierēdņu birokrātija. Ar veiksmi viņam bija arī karavīru atbalsts.