Endrjū Džonsons dzimis Roli, Ziemeļkarolīnā, 1808. gada 29. decembrī. Viņš kļuva par prezidentu pēc Abrahama Linkolna slepkavības, bet tikai pildīja šo termiņu. Viņš bija pirmais indivīds, kurš tika apsūdzēts par prezidentu.
Kad Endrjū Džonsons bija tikai trīs, viņa tēvs Jēkabs nomira. Viņa māte Mērija Makdonija Džonsone apprecējās atkārtoti un vēlāk viņu un viņa brāli izsūtīja kā ielocītus kalpus pie drēbnieka Džeimsa Selbija. Brāļi aizbēga no saitēm pēc diviem gadiem. 1824. gada 24. jūnijā Selbijs laikrakstā reklamēja 10 ASV dolāru lielu atlīdzību ikvienam, kurš atdos viņam brāļus. Tomēr viņi nekad netika sagūstīti.
Džonsons vispār nekad nav apmeklējis skolu. Patiesībā viņš pats iemācīja lasīt. Kad viņš un viņa brālis aizbēga no viņu "saimnieka", viņš atvēra savu drēbnieku veikalu, lai nopelnītu naudu. Viņa drēbnieku veikalu var redzēt Endrjū Džonsona Nacionālajā vēsturiskajā vietā Grīnvilā, Tenesī.
1827. gada 17. maijā Džonsons apprecējās ar kurpnieka meitu Elīsu Makardlu. Pāris dzīvoja Greenevillā, Tenesī. Neskatoties uz to, ka viņa bija zaudējusi tēvu kā jauna meitene, Eliza bija diezgan labi izglītota un pavadīja laiku, palīdzot Džonsonam uzlabot lasīšanas un rakstīšanas prasmes. Viņiem kopā bija trīs dēli un divas meitas.
Līdz Džonsona kļūšanai par prezidentu viņa sieva bija nederīga, visu laiku atradās tikai viņas istabā. Viņu meita Marta oficiālo funkciju laikā kalpoja par saimnieci.
Džonsons atvēra savu šuvēju veikalu, kad viņam bija tikai 19 gadu, un līdz 22 gadu vecumam viņš tika ievēlēts par Tenesī Grīnvilas mēru. Viņš četrus gadus bija mērs. Pēc tam 1835. gadā viņu ievēlēja Tenesī Pārstāvju palātā. Vēlāk viņš kļuva par Tenesī štata senatoru, pirms viņš tika ievēlēts kongresā 1843. gadā.
Džonsons bija ASV pārstāvis no Tenesī no 1843. gada, līdz viņš tika ievēlēts par Tenesī gubernatoru 1853. gadā. Pēc tam 1857. gadā viņš kļuva par ASV senatoru. Kongresā viņš atbalstīja Bēgļu vergu akts un tiesības uz vergiem. Tomēr, kad valstis 1861. gadā sāka atdalīties no savienības, Džonsons bija vienīgais dienvidu senators, kurš nepiekrita. Sakarā ar to viņš saglabāja savu vietu. Dienvidu iedzīvotāji viņu uzskatīja par nodevēju. Ironiski, ka Džonsons uzskatīja gan secesionistus, gan abolicionistus par savienības ienaidniekiem.
1862. gadā Ābrahams Linkolns iecēla Džonsonu par Tenesī militāro gubernatoru. Tad 1864. gadā Linkolns izvēlējās viņu pievienoties biļetei kā viņa viceprezidents. Kopā viņi viegli pārspēj demokrātus.
Sākotnēji sazvērnieki Abrahama Linkolna slepkavībā arī plānots nogalināt Endrjū Džonsonu. Tomēr viņa domājamais slepkava Džordžs Atzerodts atbalstīja. Džonsons tika zvērināts par prezidentu 1865. gada 15. aprīlī.
Džonsona plāns bija turpināt prezidenta Linkolna vīziju par rekonstrukcija. Viņi abi uzskatīja, ka ir svarīgi parādīt iecietību dienvidu virzienā, lai dziedinātu savienību. Tomēr, pirms Džonsons varēja īstenot savu plānu, Radikālie republikāņi kongresā dominēja. Viņi ieviesa aktus, kuru mērķis bija piespiest dienvidus mainīt tā veidus un pieņemt tā zaudējumus, piemēram, 1866. gada Likums par pilsoņu tiesībām. Džonsons uzlika veto šim un piecpadsmit citiem rekonstrukcijas likumprojektiem, kas visi tika ignorēti. Trīspadsmitā un četrpadsmitais grozījumsŠajā laikā tika pieņemti arī lēmumi, atbrīvojot vergus un aizsargājot viņu pilsoņu tiesības un brīvības.
Valsts sekretārs Viljams Sevards 1867. gadā organizēja ASV iespēju iegādāties Aļasku no Krievijas par 7,2 miljoniem dolāru. Prese to sauca par "Sevarda muļķību" un citi, kas to uzskatīja par vienkārši muļķīgu. Tomēr tas notika, un galu galā tiks atzīts par kaut ko muļķīgu ASV ekonomisko un ārpolitisko interešu labā.
1867. gadā Kongress pieņēma Likumu par amatu. Tas prezidentam liedza tiesības atbrīvot no amata savas ieceltās amatpersonas. Neskatoties uz likumu, Džonsons 1868. gadā no amata atcēla savu kara sekretāru Edvīnu Stantonu. Viņš uzlika kara varoni Ulysses S. Piešķirt viņa vietā. Tādēļ Pārstāvju palāta nobalsoja par viņu apsūdzēšanu, padarot viņu par pirmo prezidentu, kuram tika uzrādīts apsūdzības. Tomēr Edmunda G balsojuma dēļ Ross neļāva Senātam atbrīvot viņu no amata.
Pēc viņa pilnvaru termiņa beigām Džonsons netika nominēts atkārtoti kandidēt un tā vietā aizgāja pensijā uz Grīnvili, Tenesī štatā.