Lidmašīnu, kas ir gaisākas par gaisu, vēsture sākās ar pirmais karstā gaisa balons 1783. gadā uzcēla Džozefs un Etjenne Montgolfier Francijā. Tūlīt pēc pirmā lidojuma - iespējams, pludiņš varētu būt precīzāks - inženieri un izgudrotāji strādāja, lai pilnveidotu kuģi, kas ir gaišāks par gaisu.
Lai arī izgudrotāji varēja daudz uzlabot, lielākais izaicinājums bija atrast veidu, kā veiksmīgi vadīt amatniecību. Izgudrotāji izstrādāja daudzas idejas - dažas šķietami saprātīgas, piemēram, airu vai buras pievienošana, citas mazliet attālas, piemēram, grūstu komandu izmantošana. Problēma netika atrisināta līdz 1886. gadam, kad Gotlijs Daimlers izveidoja viegla benzīna motoru.
Tādējādi līdz Amerikas pilsoņu karš (1861–1865), gaiss, kas bija gaišāks par gaisu, joprojām nebija izmantojams. Tomēr tie ātri izrādījās nenovērtējams militārais īpašums. Piesietā gaisa balonā, kas gaisā atrodas simtiem pēdu, militārais skauts varēja apsekot kaujas lauku vai pārraudzīt ienaidnieka pozīciju.
Grāfa Zepelēna iemaksas
1863. gadā 25 gadus vecs Grāfs Ferdinands fon Zepelīns bija viena gada atvaļinājumā no Virtembergas (Vācija) armijas, lai novērotu Amerikas pilsoņu karu. 1863. gada 19. augustā grāfam Zepelinam bija pirmā pieredze, kas vieglāka par gaisu. Tomēr tikai pēc piespiedu atkāpšanās no armijas 1890. gadā 52 gadu vecumā grāfs Zeppelins sāka projektēt un būvēt pats savus gaišākos darbus nekā gaiss.
Kamēr Daimlera 1886. gada vieglais benzīna dzinējs daudziem jauniem izgudrotājiem bija iedvesmojis izmēģināt izturīgu, par gaisu vieglāku kuģi, grāfa Zepelēna amatniecība bija atšķirīga stingrās struktūras dēļ. Grāfs Zepelīns, daļēji izmantojot piezīmes, kuras viņš bija ierakstījis 1874. gadā, un daļēji īstenojot jaunus dizaina elementus, izveidoja savu pirmo kuģi, kas ir gaišāks par gaisu, Luftschiff Zeppelin One (LZ 1). LZ 1 bija 416 pēdas garš, izgatavots no alumīnija rāmja (viegla metāla, kas netika ražots komerciāli līdz 1886. gadam), un kuru darbināja divi 16 zirgspēku Daimler dzinēji. 1900. gada jūlijā LZ 1 lidoja 18 minūtes, bet dažu tehnisku problēmu dēļ bija spiests nolaisties.
Noskatījos LZ 1 1900. gada oktobrī bija neiespiests Dr Hugo Eckener, kurš stāstīja par laikraksta “The News” notikumu Frankfurter Zeitung. Eckeners drīz satika grāfu Zepelīnu un vairākus gadus nodibināja ilgstošu draudzību. Maz ticis, ka Ekeners šajā laikā zināja, ka drīz viņš pavēlēs pirmajam kuģim, kas ir gaišāks par gaisu, lidot apkārt pasaulei, kā arī kļūt slavens ar dirižabļu ceļojumu popularizēšanu.
Grāfs Zepelīns veica dažas tehniskas izmaiņas LZ 1, tos īstenojot LZ 2 (pirmo reizi lidoja 1905. gadā), kam drīz sekoja LZ 3 (1906), un pēc tam sekoja LZ 4 (1908). Nepārtrauktie panākumi viņa gaišākajam kuģim, kas gaiss bija virs gaisa, mainīja grāfa Zepelīna tēlu no "muļķīgā skaita" viņa laikabiedri viņu 1890. gados sauca par cilvēku, kura vārds kļuva par sinonīmu gaišākam nekā gaiss amatniecība.
Lai arī grāfs Zepelīns bija iedvesmots radīt militāriem nolūkiem vieglāku aviāciju nekā gaiss, viņš bija spiests atzīst priekšrocību, ka maksā civilie pasažieri (Pirmais pasaules karš atkal mainīja zepelīnus uz militāriem mašīnas). Jau 1909. gadā grāfs Zepelīns nodibināja Vācijas gaisa kuģu transporta uzņēmumu (Deutsche Luftschiffahrts-Aktien-Gesellschaft - DELAG). Laikā no 1911. līdz 1914. gadam DELAG pārvadāja 34 028 pasažierus. Ņemot vērā, ka grāfa Zepepelina pirmais kuģis, kas bija vieglāks par gaisu, bija lidojis 1900. gadā, gaisa satiksme ātri kļuva populāra.