Tā kā romieši cīnījās ar kartāgiešiem par Otrais Puniku karš, Ibērija kļuva par konfliktu lauku starp abām pusēm, abiem palīdz vietējie vietējie iedzīvotāji. Pēc 211. gada pirms mūsu ēras spīdošais ģenerālis Scipio Africanus aģitēja, izmetot Kartagu no Ibērijas līdz 206. gadam pirms mūsu ēras un sākot Romas okupācijas gadsimtus. Pretestība turpinājās Portugāles centrālās daļas apgabalā, līdz vietējie iedzīvotāji tika sakauti c140 BC.
Kad romieši kontrolēja Spāniju haosā pilsoņu kara dēļ, iebruka vācu grupas Sueves, Vandals un Alans. Tiem sekoja Visigoti, kurš vispirms iebruka imperatora vārdā, lai 416. gadā ieviestu savu varu, un vēlāk tajā gadsimtā pakļāva Sueves; pēdējie aprobežojās ar Galisiju, reģionu, kas daļēji atbilst mūsdienu Portugāles un Spānijas ziemeļiem.
Sueves karalisti pilnībā iekaroja 585. gadā p.m.ē Visigoti, atstājot tos dominējošos Ibērijas pussalā un pilnībā kontrolējot to, ko mēs tagad saucam par Portugāli.
Musulmaņu spēki, kas sastāv no berberiem un arābiem, uzbruka Ibērijai no Ziemeļāfrikas, izmantojot gandrīz tūlītēju pasaules sabrukumu Visigotiskā valstība (iemesli, par kuriem vēsturnieki joprojām diskutē, arguments “tas sabruka, jo tas bija atpakaļ”) tagad ir stingri noraidīts); dažu gadu laikā Ibērijas dienvidi un centrs bija musulmaņi, ziemeļi palika kristiešu kontrolē. Jaunajā reģionā izveidojās plaukstoša kultūra, kuru apmetušies daudzi imigranti.
Leona karaļi pašā Ibērijas pussalas ziemeļos, kas cīnās kā daļa no kristiešu sagrāves, kuru sauca par Reconquista, atkārtoti apdzīvotas vietas. Viena no tām - upes osta Douro krastos, kļuva pazīstama kā Portucalae jeb Portugāle. Tas tika apkarots, bet palika kristiešu rokās no 868. gada. Līdz desmitā gadsimta sākumam nosaukums bija radies, lai identificētu plašu reljefu, ko pārvaldīja Portugāles grāfi - Leona karaļu vasaļi. Šiem skaitļiem bija liela autonomijas pakāpe un kultūras atšķirība.
Kad nomira grāfs Henrikss no Portukaljas, viņa sieva Dona Terēza, Leona karaļa meita, ieguva karalienes titulu. Kad viņa apprecējās ar Galīcijas muižnieku, Portucalense muižnieki sacelās, baidoties pakļauties Galisijai. Viņi sacentās ap Terēzes dēlu Afonso Henrique, kurš 1128. gadā uzvarēja “kaujā” (kas varētu būt bijis tikai turnīrs) un padzina māti. Līdz 1140. gadam viņš sevi sauca par Portugāles karali, palīdzot Leona karalim, kurš tagad sevi dēvē par imperatoru, tādējādi izvairoties no sadursmēm. 1143-79 laikā Afonso nodarbojās ar baznīcu, un līdz 1179. Gadam pāvests arī sauca Afonso karali, oficiāli apstiprinot savu neatkarību no Leona un tiesības uz kroni.
Karalis Afonso II, pirmā Portugāles karaļa dēls, saskārās ar grūtībām paplašināt un nostiprināt savu varu pār Portugāles muižniekiem, kuri bija pieraduši pie autonomijas. Savas valdīšanas laikā viņš cīnījās pilsoņu karā pret šādiem augstmaņiem, un viņam vajadzēja pāvesta iejaukšanos, lai viņu palīdzētu. Tomēr viņš tomēr ieviesa pirmos likumus, kas skāra visu reģionu, no kuriem viens liedza cilvēkiem atstāt vairāk zemes baznīcai un viņu izraidīja.
Tā kā muižnieki sagrāva varu no troņa zem kara King Sančo II neefektīvās varas, pāvests nodeva Sančo par labu bijušā karaļa brālim Afonso III. Viņš devās uz Portugāli no savām mājām Francijā un uzvarēja divu gadu pilsoņu karā par vainagu. Afonso sauca pirmos Kortesus par parlamentu un sekoja relatīvā miera periods. Afonso arī pabeidza Reconquista Portugāles daļu, sagrābjot Algarvi un lielā mērā nosakot valsts robežas.
Saukts par lauksaimnieku, Dinis bieži tiek visaugstāk novērtēts no Burgundijas dinastijas, jo viņš sāka veidot oficiālu floti, nodibināja pirmo universitāti Lisabonā, reklamēja kultūru, nodibināja vienu no pirmajām tirgotāju apdrošināšanas institūcijām un paplašināja tirdzniecība. Tomēr spriedze pieauga starp viņa dižciltīgajiem un viņš zaudēja Santarēmas kauju savam dēlam, kurš pārņēma kroni par karali Afonso IV.
Tā kā Afonso IV no Portugāles centās izvairīties no iekļūšanas Kastīlijas asiņainajos pēctecības karos, daži kastilieši aicināja Portugāles princi Pedro ierasties un pretendēt uz troni. Afonso reaģēja uz kastiliešu mēģinājumu izdarīt spiedienu caur Pedro kundzes Ines de Castro kundzi, nogalinot viņu. Pedro sacēlās dusmās pret tēvu un sāka karu. Rezultātā Pedro paņēma troni 1357. gadā. Mīlestības stāsts ir ietekmējis daudz Portugāles kultūras.
Kad karalis Fernando nomira 1383. gadā, viņa meita Beatriz kļuva par karalieni. Tas bija ļoti nepopulārs, jo viņa bija precējusies ar Kastīlijas karali Huanu I, un cilvēki sacēlās, baidoties no Kastīlijas pārņemšanas. Muižnieki un tirgotāji sponsorēja slepkavību, kas savukārt izraisīja sacelšanos par labu bijušā karaļa Pedro nelikumīgajam dēlam Joao. Viņš ar angļu palīdzību pieveica divus kastiliešu iebrukumus un ieguva atbalstu Portugāles Kortesam, kurš uzskatīja, ka Beatriz ir nelikumīgs. Tādējādi viņš kļuva par karali Joao I 1385. gadā parakstīja pastāvīgu aliansi ar Angliju, kas joprojām pastāv, un sāka jaunu monarhijas formu.
Portugāle devās karā 1475. gadā, lai atbalstītu Portugāles brāļameita Joannas karaļa Afonso V prasības pret Kastīlijas troni pret sāncensi, Izabella, Aragonas Ferdinanda sieva. Afonso bija viens acis uz savas ģimenes atbalstīšanu, bet otrs - uz mēģinājumu bloķēt Aragonas un Kastīlijas apvienošanos, kas, viņaprāt, bija Portugāles norīšana. Afonso tika sakauts Toro kaujā 1476. gadā un nespēja iegūt Spānijas palīdzību. Džoanna atteicās no savas prasības 1479. gadā ar Alcáçovas līgumu.
Kaut arī mēģinājumi izvērsties Ziemeļāfrikā guva ierobežotus panākumus, Portugāles jūrnieki virzīja savas robežas un izveidoja globālu impēriju. Daļēji tas bija saistīts ar tiešu karaļa plānošanu, jo militārie reisi attīstījās izpētes braucienos; Princis Henrijs "Navigators", iespējams, bija vienīgais lielākais virzītājspēks, dibinot jūrnieku skolu un mudinot doties tālākos ceļojumos, lai atklātu bagātības, izplatītu kristietību un sauktu zinātkāri. Impērija ietvēra tirdzniecības vietas Austrumāfrikas piekrastē un Indijā / Āzijā, kur portugāļi cīnījās ar musulmaņu tirgotājiem, un iekarošanu un apmetne Brazīlijā. Par Portugāles Āzijas tirdzniecības galveno centru Goa kļuva par nācijas “otro pilsētu”.
Atnākot uz troni 1495. gadā, karalis Manuels I (pazīstams, iespējams, saudzīgi dēvēts par “laimīgajiem”) samierināja vainagu un muižniecība, kas bija augusi viens no otra, izveidoja valsts mērogu virkne reformu un modernizēja pārvaldi, tostarp 1521. gadā pārskatīja likumu sēriju, kas XIX gadsimtā kļuva par Portugāles tiesību sistēmas pamatu. 1496. gadā Manuels izraidīja visus ebrejus no karalistes un pavēlēja kristīt visus ebreju bērnus. Manueline laikmets redzēja Portugāles kultūras uzplaukumu.
Sasniedzot savu vairākumu un pārņemot kontroli pār valsti, karalis Sebastiáo nolēma sākt karu pret musulmaņiem un karagājienu Ziemeļāfrikā. Izdomājot izveidot jaunu kristiešu impēriju, viņš kopā ar 17 000 karaspēku 1578. gadā nolaidās Tanžēros un devās uz Alčevaru-Kibiru, kur Marokas karalis viņus apciemoja. Tika nogalināta puse Sebastiáo spēku, ieskaitot pašu karali, un pēctecība tika nodota bezbērnu kardinālam.
“Alkacera-Kibiras katastrofa” un karaļa Sebastiāo nāve Portugāles pēctecību atstāja vecāka gadagājuma un bezbērnu kardināla rokās. Kad viņš nomira, līnija pārgāja uz Spānijas karalis Filips II, kurš redzēja iespēju apvienot abas karaļvalstis un iebruka, pieveicot savu galveno konkurentu: António, Crato prior, bijušā kņaza nelikumīgu bērnu. Kamēr Filipu sagaidīja muižniecība un tirgotāji, redzot apvienošanās iespēju, daudzi iedzīvotāji tam nepiekrita un sākās periods, kuru sauca par “spāņu gūstā”.
Spānijai samazinoties, tāpat kā Portugālei. Tas kopā ar pieaugošajiem nodokļiem un Spānijas centralizāciju raudzēja revolūciju un ideju par jaunu neatkarību Portugālē. 1640. gadā pēc tam, kad Portugāles muižniekiem tika pavēlēts sagraut Katalonijas sacelšanos Ibērijas pussalas otrā pusē, daži organizēja sacelšanos, noslepkavoja ministru, apturēja Kastīlijas karaspēka reakciju un novietoja Braganzas hercogu João tronis. Pēc monarhijas cēlies, Džoão divās nedēļās apsvēra savas iespējas un pieņēma, bet viņš to izdarīja, kļūstot par Džožo IV. Pēc tam sekoja karš ar Spāniju, bet šo lielāko valsti izplūda Eiropas konflikts un cīnījās. Miers un Portugāles neatkarības atzīšana no Spānijas nāca 1668. gadā.
Karalis Afonso VI bija jauns, invalīds un garīgi slims. Kad viņš apprecējās, apkārt klīda baumas, ka viņš ir impotents un muižnieki, baidoties no mantojuma nākotnes un atgriešanās pie Spānijas valdīšanas, nolēma atbalstīt karaļa brāli Pedro. Tika izšķīdināts plāns: Afonso sieva pārliecināja karali atlaist nepopulāru ministru, un viņa pēc tam aizbēga uz klosteri un laulību anulēja, pēc tam Afonso pārliecināja atkāpties no amata Pedro. Pēc tam Afonso bijusī karaliene apprecējās ar Pedro. Pats Afonso saņēma lielu stipendiju un deportēja, bet vēlāk atgriezās Portugālē, kur dzīvoja izolēti.
Sākotnēji Portugāle bija Francijas prasītāja pusē Spānijas mantojuma karš, bet neilgi pēc stāšanās “Lielajā aliansē” ar Angliju, Austriju un Zemām valstīm pret Franciju un viņas sabiedrotajiem. Cīņas astoņus gadus notika gar Portugāles un Spānijas robežu, un vienā brīdī Anglijas un Portugāles spēki ienāca Madridē. Miers Portugālei ļāva paplašināties Brazīlijas valdībās.
1750. gadā valdībā ienāca bijušais diplomāts, kas vislabāk pazīstams kā Marquês de Pombal. Jaunais karalis Žozē faktiski atdeva viņam brīvību. Pombals uzsāka plašas reformas un izmaiņas ekonomikā, izglītībā un reliģijā, ieskaitot jezuītu izraidīšanu. Viņš arī valdīja despotiski, piepildot cietumus ar tiem, kuri apstrīdēja viņa vai karaliskās varas, kas viņu atbalstīja, valdību. Kad Žozē saslima, viņš noorganizēja regentu, kurš sekoja viņam, Donu Mariju, mainīt kursu. Viņa pārņēma varu 1777. gadā, sākot periodu, kas pazīstams kā Viradeira, Volte-face. Ieslodzītie tika atbrīvoti, Pombals tika aizvests un padzīts, un Portugāles valdības būtība lēnām mainījās.
Portugāle iesaistījās Austrumu karos Francijas revolūcija 1793. gadā, parakstot līgumus ar Angliju un Spāniju, kuru mērķis bija atjaunot monarhiju Francijā Spānija vienojās par mieru ar Franciju, atstājot Portugāli iestrēgušu starp savu kaimiņu un vienošanos ar Lielbritānija; Portugāle centās ievērot draudzīgu neitralitāti. Bija mēģinājumi piespiest Portugāli Spānijai un Francijai, pirms tās iebruka 1807. gadā. Valdība aizbēga uz Brazīliju, un starp Anglo-Portugāles spēkiem un francūžiem sākās karš konfliktā, kas pazīstams kā pussalas karš. Uzvara Portugālei un francūžu izraidīšana nāca 1813. gadā.
Pazemes organizācija, kas izveidota 1818. gadā un kuru sauca par Sinédrio, piesaistīja dažu Portugāles militāristu atbalstu. 1820. gadā viņi pieņēma apvērsumu pret valdību un sapulcināja “Konstitucionālos gardumus”, lai izveidotu mūsdienīgāku konstitūciju ar karaļa pakļautību parlamentam. 1821. gadā Kortess izsauca karali atpakaļ no Brazīlijas, un viņš ieradās, taču līdzīgu aicinājumu dēlam noraidīja, un vīrietis tā vietā kļuva par neatkarīgās Brazīlijas imperatoru.
1826. gadā nomira Portugāles karalis un viņa mantinieks Brazīlijas imperators, atteicās no vainaga, lai nenozīmētu Brazīliju. Tā vietā viņš iesniedza jaunu Konstitucionālo hartu un atteicās par labu savai nepilngadīgajai meitai Dona Marijai. Viņai bija jāprecas pie sava tēvoča prinča Migela, kurš darbosies kā regens. Daži iebilda pret hartu kā pārāk liberāli, un, kad Migels atgriezās no trimdas, viņš pasludināja sevi par absolūtu monarhu. Pēc tam sekoja pilsoņu karš starp Migela un Dona Marijas atbalstītājiem, kad Pedro atteicās no ķeizara pienākumiem, lai pārnāktu un rīkotos kā meita; viņu puse uzvarēja 1834. gadā, un Mikelu aizliedza Portugālē.
1836. – 38. septembra revolūcija bija novedusi pie jaunas konstitūcijas, kaut kur starp 1822. gada konstitūciju un 1828. gada hartu. Līdz 1844. gadam bija sabiedrības spiediens atgriezties pie monarhistiskākas hartas, un tieslietu ministrs Kabrals paziņoja par tās atjaunošanu. Dažos nākamajos gados dominēja izmaiņas Kabrāla - fiskālajā, juridiskajā, administratīvajā un izglītības jomā - laikmetā, kas pazīstams kā Cabralismo. Tomēr ministrs padarīja ienaidniekus un viņš bija spiests trimdā. Nākamais vadošais ministrs cieta apvērsumu, un sekoja desmit mēnešus ilgs pilsoņu karš starp 1822. un 1828. gada administrācijas atbalstītājiem. Lielbritānija un Francija iejaucās, un miers tika izveidots Gramido konvencijā 1847. gadā.
Līdz deviņpadsmitā gadsimta beigām Portugālē bija augoša republikas kustība. Karaļa mēģinājumi to apkarot neizdevās, un 1908. gada 2. februārī viņš un viņa mantinieks tika noslepkavoti. Pēc tam ķēniņš Manuels II nāca tronī, bet valdību secība nespēja nomierināt notikumus. 1910. gada 3. oktobrī notika republikāņu sacelšanās, kas bija daļa no Lisabonas garnizona un sacēlās bruņoti pilsoņi. Kad kara flote pievienojās viņiem, Manuels atteicās un aizbrauca uz Angliju. 1911. gadā tika apstiprināta republikas konstitūcija.
Pēc nemieriem iekšējās un pasaules lietās 1917. Gadā tika organizēts militārs apvērsums, kas notika valdību un nestabilāku republikas varu, Eiropā nebija nekas neparasts, ka bija sajūta, ka tikai diktators var mierīgas lietas. Pilns militārais apvērsums notika 1926. gadā; no tā laika līdz 1933. gadam ģenerāļi vadīja valdības.
1928. gadā valdošie ģenerāļi uzaicināja politiskās ekonomikas profesoru, sauktu par António Salazar, pievienoties valdībai un risināt finanšu krīzi. Viņu paaugstināja par premjerministru 1933. gadā, pēc tam viņš ieviesa jaunu konstitūciju: Jaunā valsts. Jaunais režīms, Otrā Republika, bija autoritārs, pretparlamentu, antikomunistisks un nacionālistisks režīms. Salazars valdīja no 1933. līdz 68. gadam, kad slimības lika viņam doties pensijā, un Kaetano no 68–74. Bija cenzūra, represijas un koloniālie kari, bet rūpniecības izaugsme un sabiedriskie darbi joprojām nopelna dažus atbalstītājus. Portugāle 2007. Gadā palika neitrāla 2. pasaules karš.
Pieaugot satraukumam militārajā sabiedrībā (un sabiedrībā) Portugāles koloniālo cīņu rezultātā, neapmierināta militārā organizācija ar nosaukumu Bruņoto spēku kustība 1974. gada 25. aprīlī izraisīja bez asiņu apvērsumu. Nākamais prezidents ģenerālis Spínola pēc tam redzēja cīņu par varu starp AFM, komunistiem un kreiso spārnu grupām, kā rezultātā viņš atkāpās. Notika vēlēšanas, kuras apstrīdēja jaunās politiskās partijas, un tika izstrādāta Trešās Republikas konstitūcija, kuras mērķis bija līdzsvarot prezidentu un parlamentu. Demokrātija atgriezās, un tai tika piešķirta neatkarība Āfrikas kolonijas.