Pirms perioda beigām Romas karaļi, laikā Bronzas laikmets, Grieķu kultūras nonāca saskarē ar slīprakstu. Līdz dzelzs laikmetam Romā bija būdiņas; Etruski paplašināja savu civilizāciju Kampānijā; Grieķijas pilsētas bija iesūtījušas kolonistus uz Itālijas pussalu.
Senās Romas vēsture ilga vairāk nekā tūkstošgadi, kuras laikā valdība būtiski mainījās no karaļiem no republikas uz impēriju. Šis laika grafiks parāda šos lielākos sadalījumus laika gaitā un to galvenās iezīmes, ar saitēm uz turpmākajiem termiņiem, kas parāda katra perioda galvenos notikumus. Romas vēstures centrālais periods ilgst apmēram otro gadsimtu B.C. cauri otrajam gadsimtam A.D., rupji runājot, par vēlo republiku līdz Sīverāna imperatoru dinastijai.
Leģendārajā periodā bija 7 Romas karaļi, daži romieši, bet citi - Sabīne vai etruski. Kultūras ne tikai sajauca, bet arī sāka sacensties par teritoriju un aliansēm. Roma paplašinājās, šajā periodā paplašinoties līdz aptuveni 350 kvadrātjūdzēm, bet romieši nerūpēja par saviem monarhiem un atbrīvoja no tiem.
Romas Republika sākās pēc tam, kad romieši deponēja savu pēdējo karali, apmēram 510. gadā pirms Kristus, un ilga līdz jauna veida monarhija sākās, direktors Augusta pakļautībā, pašā 1. gadsimta B.C. Šis republikāniskais periods ilga apmēram 500 gadus. Pēc apmēram 300 B.C. datumi kļūst samērā ticami.
Vēlais republikāņu periods turpina Romas ekspansiju, taču ir viegli - ar aizmugures redzējumu - redzēt to kā lejupejošu spirāli. Tā vietā, lai izjustu lielo patriotisma izjūtu un kopīgi strādātu republikas labā, kas tika svinēta leģendārajos varoņos, indivīdi sāka vākt varu un izmantot to savā labā. Kamēr Grači iespējams, bija prātā zemāko klašu intereses, viņu reformas šķīra: Ir grūti aplaupīt Pāvilu maksāt Pēterim bez asinsizliešanas. Mariuss reformēja armiju, bet starp viņu un ienaidnieku Sulla, Romā bija asins pirts. Radinieks ar Mariusa laulību, Jūlijs Cēzars izveidoja pilsoņu karu Romā. Kamēr viņš bija diktators, kolēģu konsulu sazvērestība viņu noslepkavoja, izbeidzot Vēlo republikāņu periodu.
Princis ir Imperatoriskā perioda pirmā daļa. Augusts bija pirmais starp vienlīdzīgajiem vai prinčiem. Mēs viņu saucam par Romas pirmo imperatoru. Imperatoriskā perioda otro daļu sauc par Dominējošo. Līdz tam laikam nebija izlikšanās, ka princepi ir vienlīdzīgi.
Pirmās impēriskās dinastijas laikā (julio-klaudieši) Jēzus tika sists krustā, Kaligula dzīvoja atļauti, Klaudijs nomira no indes sēne, pie kuras, domājams, bija viņas sieva, un to veica viņas dēls, topošais izpildītājs Nero, kurš izdarīja palīdzību pašnāvībā, lai izvairītos no noslepkavots. Nākamā dinastija bija flavieši, kas bija saistīti ar iznīcināšanu Jeruzālemē. Trajāna laikā Romas impērija sasniedza vislielāko plašumu. Pēc viņa nāca sienu celtnieks Hadrians un filozofs-karalis Markuss Aurēlijs. Tik lielas impērijas administrēšanas problēmas noveda pie nākamā posma.
Kad Diokletiāns nāca pie varas, Romas impērija bija jau pārāk liels, lai viens imperators varētu rīkoties. Diokletiāns sāka 4 valdnieku, divu pakļauto (Cēzara) un divu pilntiesīgu imperatoru (Augusti) tetrarhiju jeb sistēmu. Romas impērija tika sadalīta starp austrumu un rietumu daļu. Tieši Valdīšanas laikā kristietība pārcēlās no vajātas sektas uz nacionālo reliģiju. Dominēšanas laikā barbari uzbruka Romai un Romas impērijai.
Romas pilsēta tika atlaista, bet līdz tam laikam impērijas galvaspilsēta vairs nebija šajā pilsētā. Konstantinopole bija austrumu galvaspilsēta, tāpēc, kad pēdējais rietumu imperators Romulus Augustulus, tika deponēts, joprojām bija Romas impērija, bet tās galvenā mītne atradās Austrumos. Nākamais posms bija Bizantijas impērija, kas ilga līdz 1453.gadam, kad turki atlaida Konstantinopoli.