Roberta Fultona tvaika laiva Klermonts neapšaubāmi bija praktisko tvaikoņu pionieris. 1801. gadā Roberts Fultons sadarbojās ar Robertu Livingstonu, lai izveidotu Klermontu. Livingstons divdesmit gadus bija saņēmis monopoltiesības uz tvaika navigāciju pa Ņujorkas štata upēm ar nosacījumu, ka viņš ražo kuģi, kas darbināms ar tvaiku un kas var ceļot četras jūdzes stundā.
Roberts Fultons ieradās Ņujorkā 1806. gadā un sāka Klermontas, kas nosaukta pēc Roberta Livingstona muižas Hudsona upē, celtniecību. Ēka tika uzbūvēta uz Austrumu upes Ņujorkā. Tomēr Klermonts toreiz bija gājēju joki, kas to sauca par "Fultona muļķību".
Pirmdien, 1807. gada 17. augustā, tika sākts pirmais Klermontas reiss. Svinot ielūgto viesu ballīti, Klermonts tvaicējās pulksten vienā. Pinewood bija degviela. Otrdien pulksten vienreiz laiva ieradās Klermontā, 110 jūdžu attālumā no Ņujorkas pilsētas. Pēc nakts pavadīšanas Klermonā reiss tika atsākts trešdien. Četrdesmit jūdžu attālumā esošā Albānija tika sasniegta astoņās stundās, sasniedzot 150 jūdžu rekordu trīsdesmit divās stundās. Atgriežoties Ņujorkā, attālums tika veikts trīsdesmit stundu laikā. Tvaika laiva Clermont bija veiksmīga.
Pēc tam laiva tika uzlikta uz divām nedēļām, kamēr tika būvētas kajītes, virs motora tika uzlikts jumts un virs bradāt riteņiem novietoti segumi, lai noķertu ūdens aerosolu. Pēc tam Klermona sāka veikt regulārus braucienus uz Albāniju, pārvadājot dažreiz simts pasažierus, turp un atpakaļ braucot ik pēc četrām dienām un turpinot līdz peldošajam ledus iezīmēja ziemas pārtraukumu.
Roberts Fultons bija viens no vissvarīgākajiem skaitļiem Amerikas agrīnajās tehnoloģijās. Pirms viņa tvaikonis Klermonts 1807. gadā pirmo reizi uzkāpa uz Hadsona upi, viņš vairākus gadus strādāja Anglijā un Francijā par rūpniecības attīstību, jo īpaši iekšzemes navigāciju un kanālu griešanu, un to uzcēla a zemūdene.