Ilgi pirms dibināšanas Romas Republika vai vēlākā Romas impērija, lielā Romas pilsēta sākās kā mazs zemnieku ciematiņš. Lielākā daļa no tā, ko mēs zinām par šiem ļoti agrīnajiem laikiem, nāk no Titus Livius (Līvija), Romas vēsturnieks, kurš dzīvoja no 59. gadu pirms Kristus līdz 17. gadsimtam. Viņš uzrakstīja Romas vēsturi ar nosaukumu Romas vēsture no tās dibināšanas brīža.
Līvijs varēja precīzi uzrakstīt par savu laiku, jo bija liecinieks daudziem nozīmīgiem notikumiem Romas vēsturē. Tomēr viņa iepriekšējo notikumu apraksts, iespējams, bija balstīts uz dzirdes, minējumu un leģendu apvienojumu. Mūsdienu vēsturnieki uzskata, ka datumi, ko Līvijs sniedza katram no septiņiem karaļiem, bija ļoti neprecīzi, taču tā ir labākā informācija, kāda mums ir pieejama (papildus Plutarhs un Dionīzs no Halikarnasas, abi arī dzīvoja gadsimtiem pēc notikumiem). Citas rakstiskas ziņas par to laiku tika iznīcinātas Romas maisā 390. gadā pirms mūsu ēras.
Pēc Līvija teiktā, Romu nodibināja dvīņi Romuls un Remuss - viena no Trojas kara varoņiem pēcnācēji. Pēc tam, kad Romuls strīdā nogalināja savu brāli Remusu, viņš kļuva par pirmo Romas karali.
Kamēr Romulu un sešus nākamos valdniekus sauca par “karaļiem” (latīņu valodā Rex), viņi nevis mantoja titulu, bet tika pienācīgi ievēlēti. Turklāt karaļi nebija absolūti valdnieki: viņi atbildēja ievēlētam Senātam. Romas septiņi pakalni leģendā ir saistīti ar septiņiem agrīnajiem karaļiem.
Romuls bija leģendārais Romas dibinātājs. Saskaņā ar leģendu, viņu un viņa dvīņu brāli Remusu audzināja vilki. Pēc Romas dibināšanas Romuluss atgriezās savā dzimtajā pilsētā, lai vervētu iedzīvotājus - lielākais, kas viņam sekoja, bija vīrieši. Lai nodrošinātu sievas saviem pilsoņiem, Romulais nozaga sievietes no Sabīnēm uzbrukumā, kas pazīstams kā "Sabīnes sieviešu izvarošana. Pēc pamiera Sabīnes Cures karalis Tatius līdzpārvaldīja Romulu līdz viņa nāvei 648. gadā B.C.
Numa Pompiliuss bija Sabīnes romietis, reliģiozs cilvēks, kas ļoti atšķīrās no karojošā Romulusa. Numas vadībā Roma piedzīvoja 43 gadus ilgu mierīgu kultūras un reliģijas izaugsmi. Viņš pārcēla Vestāla Jaunavas uz Romu, nodibināja reliģiskās koledžas un Januša templi un kalendāru pievienoja janvārim un februārim, lai dienu skaits gadā sasniegtu 360.
Tullus Hostilius, par kura esamību ir zināmas šaubas, bija karavīru karalis. Par viņu ir maz zināms, izņemot to, ka viņu ievēlēja Senāts, viņš divkāršoja Romas iedzīvotāju skaitu, pievienoja Albānas muižniekus Romas Senātā un uzcēla Curia Hostilia.
Lai arī Ancus Martius (vai Marcius) tika ievēlēts šajā amatā, viņš bija arī Numa Pompilius mazdēls. Karavīru karalis Marciuss pievienojās Romas teritorijai, iekarojot kaimiņos esošās Latīņu pilsētas un pārvietojot savus cilvēkus uz Romu. Marcius arī nodibināja ostas pilsētu Ostia.
Pirmajam etrusku Romas karalim Tarquinius Priscus (dažreiz sauktu par vecāko Tarquininu) bija korintiešu tēvs. Pēc pārcelšanās uz Romu viņš draudzējās ar Ankusu Marciusu un tika nosaukts par Marciusa dēlu aizbildni. Būdams karalis, viņš ieguva augšupeju pār kaimiņu ciltīm un cīņā pieveica Sabīnes, Latīnas un Etruskus.
Tarquin izveidoja 100 jaunus senatorus un paplašināja Romu. Viņš arī nodibināja Romas cirka spēles. Kaut arī par viņa mantojumu pastāv zināma neskaidrība, tiek teikts, ka viņš apņēmās būvēt lielo Jupitera templi Capitolinus, sāka Cloaca Maxima (masveida kanalizācijas sistēma) būvniecību un paplašināja etrusku lomu romiešu valodā valdīšana.
Servijs Tullius bija Tarquinius Priscus dēla vīrs. Viņš Romā ierosināja pirmo tautas skaitīšanu, kuru izmantoja, lai noteiktu pārstāvju skaitu katrā apgabalā Senātā. Servijs Tullius arī sadalīja Romas pilsoņus ciltīs un noteica 5 skaitīšanas noteikto klašu militārās saistības.
Tirāniskais Tarquinius Superbus jeb Tarquin the Proud bija pēdējais etrusku vai jebkurš Romas karalis. Saskaņā ar leģendu, viņš nāca pie varas Serviusa Tullius slepkavības rezultātā un valdīja kā tirāns. Teikt stāstus, ka viņš un viņa ģimene bija tik ļauni, ka Brutus un citi Senāta locekļi viņus piespiedu kārtā izlaida.
Pēc Tarquin Proud nāves Roma auga lielu ģimeņu (patriciešu) vadībā. Tomēr tajā pašā laikā izveidojās jauna valdība. 494. gadā pirms mūsu ēras plebeju (komunistu) streika rezultātā izveidojās jauna reprezentatīvā valdība. Tas bija Romas Republikas sākums.