Mājsaimniecība ir process, kura laikā cilvēki paņem savvaļas sugas un aklimatizē tās vaislai un izdzīvošanai nebrīvē. Daudzos gadījumos pieradināti dzīvnieki kalpo kādam mērķim cilvēkiem (barības avots, darbs, biedrība). Mājsaimniecības procesa rezultātā notiek organismu fizioloģiskās un ģenētiskās izmaiņas paaudzēs. Mājsaimniecība atšķiras no vilšanās ar to, ka pieradinātie dzīvnieki dzimst savvaļā, kamēr pieradinātie dzīvnieki tiek audzēti nebrīvē.
Zirgu vēsture cilvēku kultūrā ir meklējama līdz pat 30 000. gadam pirms mūsu ēras, kad zirgi tika attēloti paleolīta alu gleznojumos. Zirgi gleznās atgādināja savvaļas dzīvniekus, un tiek uzskatīts, ka patiesa zirgu pieradināšana nenotika desmitiem tūkstošu gadu uz priekšu. Tiek uzskatīts, ka zirgi, kas attēloti Paleolīts alas gleznojumus cilvēki medīja pēc viņu gaļas.
Ir vairākas teorijas par to, kad un kur notika zirga piemīšana. Dažas teorijas lēš, ka mājsaimniecība notika apmēram 2000. gadā pirms mūsu ēras, savukārt citas teorijas ievieto mājināšanu jau 4500. gadā pirms mūsu ēras.
Mitohondriju DNS pētījumu rezultāti liecina, ka zirgu mājināšana notika vairākās vietās un dažādos laikos. Parasti tiek uzskatīts, ka Vidusāzija ir viena no vietām, kur notika mājsaimniecība, un vietas Ukrainā un Kazahstānā sniedz arheoloģiskas liecības.
Vēstures gaitā zirgi ir bijuši izmantoti jāšanai un pajūgu, ratiem, arklu un ratiņu vilkšanai. Viņiem bija nozīmīga loma karadarbībā, nesot karavīrus kaujā. Tā kā tiek uzskatīts, ka pirmie pieradinātie zirgi ir bijuši diezgan mazi, visticamāk, ka tie tika izmantoti ratu vilkšanai, nevis izjādei.