Ēdnīcas ir kāpuru stadija tauriņi un kodes. Viņi ir rēcīgi ēdāji, parasti barojot ar svaigiem augļiem un dārzeņiem. Šī iemesla dēļ kāpurus uzskata par lielākajiem lauksaimniecības kaitēkļiem, lai gan dažas sugas faktiski palīdz kontrolēt aizaugšanu, barojoties ar kaitēkļu augiem.
Virtuves ir dažādu krāsu, formu un izmēru. Daži kāpuri ir diezgan matains, bet citi ir gludi. Neskatoties uz sugu atšķirībām, visiem kāpuriem ir noteiktas morfoloģiskās iezīmes. Šīs daļas ir marķētas iepriekš redzamajā diagrammā.
Pirmā sadaļa caterilla ķermenis ir galva. Tajā ietilpst sešas acis (ko sauc par stemmata), mutes daļas, mazās antenas un spinneretes, no kurām kāpurs ražo zīdu. Antenas atrodas abās labruma pusēs, bet ir mazas un samērā neuzkrītošas. Labrum ir kā augšlūpa. To lieto, lai uzturētu ēdienu vietā, kamēr apakšžokļi košļājas.
Krūškurvis ir kāpurķēdes ķermeņa otrā sadaļa. Tas sastāv no trim segmentiem, kas pazīstami kā T1, T2 un T3. Krūškurvī ir trīs īstu kāju pāri ar āķiem un muguras plāksne, ko sauc par protoriālo vairogu. Prothoracic vairogs atrodas uz T1, pirmais segments. Šī vairoga krāsu shēma ir vērtīga, lai identificētu dažādas kāpuru sugas.
Trešā sadaļa kāpurs ķermenis ir vēders. Tas ir 10 segmentu garš, klasificēts kā A1 līdz A10, un tajā ietilpst lielākajai daļai prolegu (viltus kājas) spirāles (elpošanai izmanto elpošanas caurumus) un tūpļa (gala pietura gar gremošanas traktu trakts).
Prolegas ir gaļīgas, viltus, nesegmentētas kājas, parasti pa pāriem trešajā līdz sestajā vēdera segmentā. Mīkstajiem prolegiem ir āķi galos, kurus kāpurs pieradina pielipt lapotnei, mizai un zīdam. Eksperti dažreiz izmanto šo āķu izkārtojumu un garumu, lai kāpurus identificētu ģimenes līmenī. Balstu skaits un izmērs var būt arī identificējošie raksturlielumi.
Spirāles ir ārējas atveres, kas ļauj apmainīties ar gāzi (elpošana). Kāpuriņš savelk muskuļus, lai atvērtu un aizvērtu spirāles. Viens spirāles pāris ir atrodams pirmajā krūšu kurvja segmentā, T1, bet pārējie astoņi pāri - pirmajos astoņos vēdera segmentos, no A1 līdz A8.
Katrā no trim krūšu kurvja segmentiem ir trīs pāri segmentētu kāju, kas pazīstami arī kā krūšu kurvja vai īstās kājas. Katra īstā kāja beidzas ar niecīgu spīli. Tās atšķiras no gaļīgajām, viltus prolegām, kas atrodamas gar vēdera dobumu.
Anālās prolegas ir nesegmentētu, viltus kāju pāri, kas atrodas pēdējā vēdera segmentā. Problēmas uz A10 parasti ir labi attīstītas.