Mums ir pierādījumi, ka mehanizēti cilvēkiem līdzīgi skaitļi meklējami jau senatnē Grieķija. Mākslīgā cilvēka jēdziens ir atrodams daiļliteratūras darbos kopš 19. gadsimta sākuma. Neskatoties uz šīm sākotnējām domām un atveidojumiem, robotizētās revolūcijas sākums nopietni sākās pagājušā gadsimta 50. gados.
Džordžs Devols 1954. gadā izgudroja pirmo digitāli darbināmo un programmējamo robotu. Tas galu galā lika pamatus mūsdienu robotikas nozarei.
Agrākā vēsture
Ap 270 B.C. seno grieķu inženieris vārdā Ctesibius darināja ūdeni pulksteņi ar automātiem vai vaļīgām figūrām. Grieķijas matemātiķis Archytas no Tarentuma postulēja mehānisku putnu, kuru viņš sauca par “Baložu” un kuru virzīja tvaiks. Aleksandrijas varonis (10–70 AD) veica daudzus jauninājumus automātiku jomā, ieskaitot tādu, par kuru it kā varēja runāt.
Senajā Ķīnā teksts par automātu ir atrodams tekstā, kas rakstīts 3. gadsimtā pirms mūsu ēras, kuru Džou karalim Mu uzrāda dzīvības izmēra, cilvēka formas mehāniska figūra, ko veidojis Jan Ši, an "mākslīgais".
Robotikas teorija un zinātniskā fantastika
Rakstnieki un sapņotāji redzēja pasauli, ieskaitot robotus ikdienas dzīvē. 1818. gadā Mērija Šellija rakstīja “Frankenšteins”, kas bija par biedējošu mākslīgo dzīvības veidu, kuru atdzīvojis neprātīgs, bet izcils zinātnieks Dr. Frankenšteins.
Pēc tam, 100 gadus vēlāk, čehu rakstnieks Karels Kapeks izgudroja terminu robots, savā 1921. gada lugā ar nosaukumu "R.U.R." vai "Rossum universālie roboti". Sižets bija vienkāršs un drausmīgs; vīrietis izgatavo robotu, tad robots nogalina cilvēku.
1927. gadā tika izlaists Fritz Langas "Metropolis". Maschinenmensch ("mašīna-cilvēks"), humanoīdais robots, bija pirmais robots, kurš jebkad tika attēlots uz filmas.
Zinātniskās fantastikas rakstnieks un futūrists Īzaks Asimovs vārdu "robotika" pirmo reizi izmantoja 1941. gadā, lai aprakstītu robotu tehnoloģiju un paredzēja spēcīgas robotu nozares attīstību. Asimovs rakstīja “Runaround”, stāstu par robotiem, kurā bija “Trīs robotikas likumi, "kas koncentrējās uz mākslīgā intelekta ētikas jautājumiem.
Norberts Vīners 1948. gadā publicēja "Kibernētiku", kas bija praktiskās robotikas pamats, uz kibernētikas principiem balstīti mākslīgais intelekts izpēte.
Pirmie roboti parādās
Britu robotikas pionieris Viljams Grejs Valters izgudroja robotus Elmeru un Elsiju, kas imitēja dzīvesveida izturēšanos, izmantojot elementāru elektroniku, 1948. gadā. Tie bija bruņurupucim līdzīgi roboti, kas tika ieprogrammēti, lai atrastu uzlādes stacijas, tiklīdz viņiem sāk trūkt enerģijas.
1954. gadā Džordžs Devols izgudroja pirmo digitāli darbināmo un programmējamo robotu ar nosaukumu Unimate. 1956. gadā Devols un viņa partneris Džozefs Engelbergers izveidoja pasaulē pirmo robotu uzņēmumu. 1961. gadā pirmais rūpniecības robots Unimate tiešsaistē nonāca General Motors automašīnu rūpnīcā Ņūdžersijā.
Datorizētās robotikas laika skala
Pieaugot datoru industrijai, datoru un robotikas tehnoloģijas apvienojās, veidojot mākslīgo intelektu; roboti, kas varētu mācīties. Šo notikumu grafiks ir šāds:
| Gads | Robotikas jauninājumi |
|---|---|
| 1959 | Ražošana ar datoru tika demonstrēta MIT Servomehānismu laboratorijā |
| 1963 | Tika izstrādāta pirmā ar datoru kontrolētā mākslīgā robotizētā roka. "Rancho Arm" tika izveidots cilvēkiem ar kustību traucējumiem. Tam bija sešas locītavas, kas tai deva cilvēka rokas elastību. |
| 1965 | Dendral sistēma automatizēja organisko ķīmiķu lēmumu pieņemšanas procesu un problēmu risināšanas izturēšanos. Tas izmantoja mākslīgo intelektu, lai identificētu nezināmas organiskās molekulas, analizējot to masas spektrus un izmantojot savas zināšanas par ķīmiju. |
| 1968 | Astoņkājiem līdzīgo taustekļa roku izstrādāja Marvins Minskis. Roku vadīja ar datoru, un tās 12 savienojumus darbināja hidraulika. |
| 1969 | Stenfordas roka bija pirmā elektriski darbināma, datorvadīta robota roka, ko projektējis mašīnbūves students Viktors Šeinmans. |
| 1970 | Shakey tika ieviests kā pirmais mobilais robots, kuru kontrolēja mākslīgais intelekts. To ražoja SRI International. |
| 1974 | Sudraba roka, vēl viena robotizētā roka, tika izstrādāta, lai veiktu sīku detaļu montāžu, izmantojot atsauksmes no skāriena un spiediena sensoriem. |
| 1979 | Standfordas rati šķērsoja krēslu piepildītu istabu bez cilvēku palīdzības. Grozā bija uz sliedes uzstādīta TV kamera, kas fotografēja no dažādiem leņķiem un pārsūtīja tos uz datoru. Dators analizēja attālumu starp ratiņiem un šķēršļiem. |
Mūsdienu robotika
Komerciālos un rūpnieciskos robotus tagad plaši izmanto, veicot darbus lētāk vai ar lielāku precizitāti un uzticamību nekā cilvēki. Roboti tiek izmantoti darbos, kas ir pārāk netīri, bīstami vai blāvi, lai būtu piemēroti cilvēkiem.
Roboti tiek plaši izmantoti ražošanā, montāžā un iesaiņošanā, transporta, zemes un kosmosa izpētē, ķirurģijā, ieroču ražošanā, laboratorijas pētījumos un plaša patēriņa un rūpniecības preču ražošanā.