Tāpat kā daudzi izgudrojumi, motocikls attīstījās pakāpeniski, bez viena izgudrotāja, kurš varētu apgalvot, ka ir izgudrotājs. Motocikla agrīnās versijas 19. gadsimtā ieviesa daudzi izgudrotāji, galvenokārt Eiropā.
Velosipēdi ar tvaika piedziņu
Amerikāņu silvesters Hovards Ropers (1823-1896) 1867. gadā izgudroja divu cilindru ar tvaiku darbināmu velocipede. Velocipede ir agrīna velosipēda forma, kurā pedāļi ir piestiprināti pie priekšējā riteņa. Ropera izgudrojumu var uzskatīt par pirmo motociklu, ja jūs ļaujat motocikla definīcijai iekļaut tvaika motoru, kas darbojas ar oglēm. Ropers, kurš arī izgudroja tvaika dzinēja automašīnu, tika nogalināts 1896. gadā, braucot ar savu tvaika velocipede.
Apmēram tajā pašā laikā, kad Ropers iepazīstināja ar savu ar tvaiku darbināmo velocipede, francūzis Ernests Michaux piestiprināja tvaika motoru tēva izgudrots velocipede, kalējs Pjērs Mičuks. Viņa versiju atlaida alkohols un divkāršās jostas piedziņas, kas darbināja priekšējo riteni.
Dažus gadus vēlāk, 1881. gadā, izgudrotājs ar nosaukumu Lucius Copeland no Fīniksas Arizonā izstrādāja mazāku tvaika katlu, kas varētu vadīt velosipēda aizmugurējo riteni ar pārsteidzošu ātrumu 12 jūdzes stundā. 1887. gadā Kopelands izveidoja ražošanas uzņēmumu, lai ražotu pirmo tā saukto "Moto-Cycle", lai gan tas faktiski bija trīsriteņu kontracepcija.
Pirmais motocikls ar benzīnu
Nākamo 10 gadu laikā parādījās desmitiem dažādu dizainu pašgājējiem velosipēdiem, taču tas ir plaši izplatīts atzina, ka pirmais, kas izmantoja ar benzīnu darbināmu iekšdedzes dzinēju, bija vācu valodas radīšana Gotliebs Daimlers un viņa partneris Vilhelms Maibahs, kurš 1885. gadā izstrādāja naftas pārstrādes vagonu. Tas iezīmēja brīdi vēsturē, kad sadūrās dzīvotspējīga ar gāzi darbināma dzinēja un modernā velosipēda divkāršā attīstība.
Gotlijs Daimlers izmantoja jaunu, inženiera izgudrotu motoru Nikolauss Otto. Otto 1876. gadā bija izgudrojis pirmo “četrtaktu iekšdedzes dzinēju”, pārdēvējot to par “Otto Cikla motors "Tiklīdz viņš pabeidza savu motoru, Daimlers (bijušais Otto darbinieks) to iebūvēja motocikls. Savādi, ka Daimlera automašīnai Reitwagon nebija manevrējama priekšējā riteņa, bet tā vietā paļāvās uz ārējiem riteņiem, kas līdzīgi apmācības riteņiem, lai velosipēdu turētu taisni pagriezienu laikā.
Daimlers bija izcils novators un devās eksperimentēt ar laivu benzīna motoriem, kā arī kļuva par pionieri komerciālo automašīnu ražošanas arēnā. Uzņēmums, kura vārds bija viņa vārds, galu galā kļuva par Daimler Benz - uzņēmumu, kas attīstījās korporācijā, kuru mēs tagad pazīstam kā Mercedes-Benz.
Turpinošā attīstība
Sākot ar 1880. gadu beigām, desmitiem papildu uzņēmumu sāka ražot pašgājējus “velosipēdus”, vispirms Vācijā un Lielbritānijā, bet ātri izplatījās uz ASV.
1894. gadā vācu uzņēmums Hildebrand & Wolfmüller kļuva par pirmo, kas nodibināja ražošanas līnijas rūpnīcu, lai ražotu transportlīdzekļus, kuri tagad pirmo reizi tos sauca par "motocikliem". ASV pirmais ražošanas motocikls tika uzbūvēts Šarla Metza rūpnīcā Valtamā, Masačūsetsa.
Harley Davidson motocikls
Neviena motociklu vēstures diskusija nevar beigties, ja nav pieminēts slavenākais ASV ražotājs Harley Davidson.
Daudzi 19. gadsimta izgudrotāji, kas strādāja pie agrīniem motocikliem, bieži pārcēlās uz citiem izgudrojumiem. Piemēram, Daimler un Roper turpināja attīstīt automašīnas un citus transportlīdzekļus. Tomēr daži izgudrotāji, ieskaitot Viljamu Hārliju un brāļus Davidsonus, turpināja tikai motociklu izstrādi. Viņu biznesa konkurentu vidū bija citi jauni jaundibināti uzņēmumi, piemēram, Excelsior, Indian, Pierce, Merkel, Schickel un Thor.
1903. gadā Viljams Hārlijs un viņa draugi Artūrs un Valters Davidsons atklāja Harley-Davidson Motor Company. Velosipēdam bija kvalitatīvs dzinējs, tāpēc tas varēja sevi pierādīt sacīkstēs, kaut arī uzņēmums sākotnēji plānoja to ražot un tirgot kā transporta līdzekli. Tirgotājs C. H. Lange Čikāgā pārdeva pirmo oficiāli izplatīto Harley-Davidson.