Pirms 20th gadsimtā cilvēki dzīvoja bez velcro pasaulē, kur standarta rāvējslēdzēji un kurpes bija jāpiesien. Tas viss mainījās, taču vienā jaukā 1941. gada vasaras dienā, kad alpīnists amatieris un izgudrotājs vārdā Džordžs de Mestrals nolēma izvest savu suni dabas pārgājienā.
Gan De Mestral, gan viņa uzticīgais pavadonis abi atgriezās mājās, pārklāti ar urbām, augu sēklu maisiņiem, kas pieķērās dzīvnieku kažokādām kā veids, kā izplatīties auglīgās jaunajās stādīšanas vietās. Viņš pamanīja, ka viņa suns ir aizklāts sīkumos. De Mestrals bija Šveices inženieris, kurš bija dabiski ziņkārīgs, tāpēc viņš paņēma daudzo buržu paraugu, kas bija pielīp pie viņa biksēm, un novietoja tos zem savas mikroskops lai redzētu, kā diždadža auga īpašības ļāva tai pielipt pie noteiktām virsmām. Iespējams, viņš domāja, ka tos var izmantot kaut kam noderīgam.
Pēc rūpīgākas izpētes tieši mazie āķi ļāva sēklu nesošajam urbim tik spītīgi pieķerties sīkajām cilpām viņa bikšu audumā. Tā kā šajā eureka brīdī De Mestral pasmaidīja un domāja kaut ko līdzīgu “Es izstrādāšu unikālu, divpusējs stiprinājums, no vienas puses ar stingriem āķiem, piemēram, urbjiem, un no otras puses ar mīkstām cilpām, piemēram, mana auduma bikses. Es savu izgudrojumu dēvēšu par "velcro" kā vārda velūra un tamborējuma kombināciju. Tas sāncensi
rāvējslēdzējs spējā nostiprināties. "De Mestrala ideja tika sagaidīta ar pretestību un pat smiekliem, bet izgudrotājs nebija atklāts. Viņš strādāja ar audēju no tekstilrūpnīcas Francijā, lai pilnveidotu stiprinājumu, eksperimentējot ar materiāliem, kas līdzīgi āķētos un cilpotu. Izmēģinot un kļūdaini, viņš saprata, ka neilons, sašūts infrasarkanā gaismā, veido stingrus āķus stiprinājuma kaula pusē. Atklājums noveda pie pabeigta dizaina, kuru viņš patentēja 1955. gadā.
Viņš galu galā veidos Velcro Industries, lai ražotu un izplatītu savu izgudrojumu. Sešdesmitajos gados Velcro stiprinājumi devās uz kosmosu kā Apollo astronauti nēsāja tos, lai tādi priekšmeti kā pildspalvas un aprīkojums nepaliktu prom, atrodoties nulles smaguma stāvoklī. Ar laiku produkts kļuva par sava veida mājsaimniecības vārdu, jo tādi uzņēmumi kā Puma tos izmantoja kurpēs, lai aizstātu mežģīnes. Drīz sekos apavu veidotāji Adidas un Reebok. De Mastral dzīves laikā viņa uzņēmums gadā pārdeva vidēji vairāk nekā 60 miljonus jardus Velcro. Nav slikti izgudrojumam, kuru iedvesmo mātes daba.
Mūsdienās jūs nevarat tehniski iegādāties velcro, jo nosaukums ir reģistrēta preču zīme Velcro Industries produktam, taču jums var būt visi nepieciešamie velcro zīmola āķa un cilpu stiprinājumi. Šī atšķirība tika veikta ar nolūku, un tā ilustrē problēmu, ar kuru izgudrotāji bieži saskaras. Daudzi vārdi, kurus bieži lieto ikdienas valodā, savulaik bija preču zīmes, taču galu galā tie kļuva par vispārīgiem terminiem. Plaši pazīstami piemēri ir eskalators, termoss, celofāns un neilons. Problēma ir tā, ka tiklīdz preču zīmju nosaukumi kļūst pietiekami izplatīti, ASV tiesas var liegt ekskluzīvas tiesības uz preču zīmi.