Lielāko savas ģeoloģiskās vēstures daļu Dienvidamerika bija daļa no superkontinentā kas sastāv no daudzām dienvidu puslodes zemes masām. Dienvidamerika sāka šķirties no Āfrikas pirms 130 miljoniem gadu un atdalījās no Antarktīdas pēdējo 50 miljonu gadu laikā. 6,88 miljonu kvadrātjūdzes attālumā tas ir ceturtais lielākais kontinents uz Zemes.
Dienvidamerikā dominē divas galvenās zemes formas. Andu kalni, kas atrodas Klusā okeāna uguns gredzens, veidojas no pakļaušana no Nazca plāksnes zem visas Dienvidamerikas plāksnes rietumu malas. Tāpat kā visos citos apgabalos Uguns gredzenā, Dienvidamerika ir pakļauta vulkānu aktivitātei un spēcīgām zemestrīcēm. Kontinenta austrumu pusi pakļauj vairāki kratoni, kuru vecums pārsniedz vienu miljardu gadu. Starp kratoniem un Andiem atrodas nogulumu klātas zemienes.
Kontinents tik tikko ir savienots ar Ziemeļameriku caur Panamas stumbru, un to gandrīz pilnībā ieskauj Klusais, Atlantijas un Karību okeāni. Gandrīz visas Dienvidamerikas lieliskās upju sistēmas, ieskaitot
Amazon un Orinoco, sākas augstienē un aizplūst uz austrumiem Atlantijas okeāna vai Karību jūras okeāna virzienā.Argentīnas ģeoloģijā dominē metamorphic un svešas ieži Andu rietumos un liels nogulumiežu baseins austrumos. Neliels valsts ziemeļaustrumu posms sniedzas Río de la Plata kratonā. Uz dienvidiem, Patagonijas reģions stiepjas starp Klusā okeāna un Atlantijas okeāniem un satur dažus no lielākajiem nepolārajiem ledājiem pasaulē.
Bolīvijas ģeoloģija daļēji ir Dienvidamerikas ģeoloģijas mikrokosms kopumā: Andi rietumos, stabils Prekambrijas kratons austrumos un nogulumiežu atradnes pa vidu.
Arhejas vecums, kristālisks pamatiezis veido lielu daļu Brazīlijas. Faktiski senie kontinentālie vairogi ir pakļauti gandrīz pusē valsts. Atlikušo platību veido nogulumiežu baseini, ko nosusina lielas upes, piemēram, Amazone.
Atšķirībā no Andiem, Brazīlijas kalni ir veci, stabili, un simtiem miljonu gadu laikā tos nav skāris kalnu veidošanas notikums. Tā vietā viņi ir pavēluši savu uzmanību miljoniem gadu ilgas erozijas dēļ, kas izcēla mīkstāko iežu.
Līdzīgi kā Bolīvijā Kolumbijas ģeoloģiju veido Andi rietumos un kristālisks pagraba iezis austrumos, starp kuriem ir nogulumiežu nogulsnes.
Kolumbijas ziemeļaustrumu izolētā Sierra Nevada de Santa Marta ir visaugstākā piekrastes kalnu grēda pasaulē, kuras augstums ir gandrīz 19 000 pēdu.
Lielākā daļa no aptuveni 200 000 Francijas Gviānas iedzīvotāju dzīvo piekrastē. Tās iekšējie lietus meži lielākoties nav izpētīti.
Gajāna ir sadalīta trīs ģeoloģiskos reģionos. Piekrastes līdzenumu veido nesenie laiki aluviālie nogulumi, savukārt vecāki terciārie nogulšņu nogulumi atrodas uz dienvidiem. Gviānas augstiene veido lielo interjera daļu.
Gajānas augstākais punkts, Mt. Roraima, atrodas uz robežas ar Brazīliju un Venecuēlu.
Lai gan Paragvaja atrodas vairāku dažādu krītu krustcelēs, lielākoties tas ir klāts jaunākās nogulumiežu atradnēs. Prekambru un paleozoisko pazemes klinšu atsegumi ir redzami Kapuču un Apa augstkalnos.
Peru Andi strauji paceļas no Klusā okeāna. Piemēram, piekrastes galvaspilsēta Lima pilsētas robežās no jūras līmeņa sasniedz 5 080 pēdas. Amazones nogulumieži atrodas uz austrumiem no Andiem.
Lai arī Trinidāda (galvenā Salu sala) ir nedaudz mazāka par Delavēru Trinidada un Tobāgo) dzīvo trīs kalnu ķēdes. Metamorfās ieži veido ziemeļu grēdu, kas sasniedz 3000 pēdas. Centrālais un dienvidu diapazons ir nogulumiežu un daudz īsāks, to augstums ir 1000 pēdas.
Venecuēla sastāv no četrām atšķirīgām ģeoloģiskām vienībām. Andi izmirst Venecuēlā, un ziemeļos tie robežojas ar Marakaibo baseinu un dienvidos - Llanos zālājus. Gviānas augstiene veido valsts austrumu daļu.