Vispretrunīgāk vērtētā tēma Čārlzs DarvinsEvolūcijas teorija caur Dabiskā izlase griežas ap ideju, ka cilvēki attīstījās no primātiem. Daudzi cilvēki un reliģiskās grupas noliedz, ka cilvēki ir jebkādā veidā saistīti primāti un tā vietā tika izveidoti ar augstāku spēku. Tomēr zinātnieki ir atraduši pierādījumi ka cilvēki patiešām atdalījās no primātiem uz dzīvības koka.
Cilvēku senču grupa, kas ir visciešāk saistīta ar primātiem, tiek saukta par Ardipithecus grupa. Šiem agrākajiem cilvēkiem ir daudz īpašību, kas ir līdzīgas pērtiķiem, bet arī unikālas īpašības, kas vairāk līdzinās cilvēkiem.
Ardipithecus kaddaba pirmo reizi tika atklāts Etiopijā 1997. gadā. Tika atrasts apakšžokļa kauls, kas nepiederēja nevienai citai sugai, kas jau bija zināma. Drīz paleoantropologi atrada vairākas citas fosilijas no pieciem atšķirīgiem vienas sugas indivīdiem. Pārbaudot roku kaulu, roku un pēdu kaulu daļas, kaulaudu un pirksta kaulu, tika noteikts, ka šī jaunatklātā suga staigā taisni uz divām kājām.
Fosilijas tika datētas ar 5,8 līdz 5,6 miljoniem gadu vecu. Dažus gadus vēlāk, 2002. gadā, šajā apgabalā tika atklāti arī vairāki zobi. Šie zobi, kas apstrādāja vairāk šķiedru pārtikas produktus nekā zināmās sugas, pierādīja, ka šī ir jauna suga, nevis cita suga
Ardipithecus grupa vai tāds primāts kā šimpanze suņu zobu dēļ. Toreiz suga tika nosaukta Ardipithecus kaddaba, kas nozīmē "vecākais sencis".Ardipithecus kaddaba bija apmēram šimpanzes lielums un svars. Viņi dzīvoja mežainā apvidū, kur tuvumā bija daudz zāles un saldūdens. Domājams, ka šis cilvēku sencis ir izdzīvojis galvenokārt no riekstiem, nevis augļiem. Atklātie zobi liecina, ka plaši aizmugurējie zobi bija lielākās košļājamās vietas, bet priekšējie zobi bija ļoti šauri. Tas bija savādāks zobu komplekts nekā primāti vai pat vēlāki cilvēku senči.
Ardipithecus ramidusjeb īsāk sakot - Ardi, pirmo reizi tika atklāts 1994. gadā. 2009. gadā zinātnieki atklāja daļēju skeletu, kas pārbūvēts no Etiopijā atrastajām fosilijām un datēts ar apmēram 4,4 miljoniem gadu atpakaļ. Šajā skeletā ietilpa iegurnis, kas bija paredzēts gan kāpšanai pa kokiem, gan staigāšanai vertikāli. Skeleta pēda lielākoties bija taisna un nekustīga, bet tai bija liels purngals, kas izliekās no sāniem, līdzīgi kā cilvēka pretstatāmais īkšķis. Zinātnieki uzskata, ka tas palīdzēja Ardi ceļot pa kokiem, meklējot ēdienu vai izkļūstot no plēsējiem.
Vīrietis un sieviete Ardipithecus ramidus tika uzskatīts par ļoti līdzīgu izmēru. Balstoties uz Ardi daļējo skeletu, sugu mātītes bija apmēram četras pēdas garas un kaut kur ap 110 mārciņām. Ardi bija sieviete, bet, tā kā no vairākiem indivīdiem ir atrasti daudzi zobi, šķiet, ka tēviņu izmērs daudz neatšķīrās, ņemot vērā suņu garumu.
Tie zobi, kas tika atrasti, liecina, ka Ardipithecus ramidus visticamāk, visēdājs, kurš ēda dažādus ēdienus, ieskaitot augļus, lapas un gaļu. Atšķirībā noArdipithecus kaddaba, netiek uzskatīts, ka viņi bieži ēda riekstus, jo viņu zobi nebija paredzēti šāda veida bargai diētai.
Orrorin tugenesis dažreiz saukts par "Millenium Man", tiek uzskatīts par daļu no Ardipithecus grupa, kaut arī tā pieder citai ģintij. Tas tika ievietots Ardipithecus grupa, jo fosilijas, kas tika atrastas, datētas no 6,2 miljoniem gadu atpakaļ līdz aptuveni 5,8 miljoniem gadu atpakaļ, kad Ardipithecus kaddabatika uzskatīts, ka viņi ir dzīvojuši.
Orrorin tugenensis fosilijas tika atrastas 2001. gadā Kenijas centrā. Tas bija apmēram šimpanzes lielumā, bet tā mazie zobi bija līdzīgi mūsdienu cilvēka zobiņiem ar ļoti biezu emalju. Tas arī atšķīrās no primātiem ar to, ka tam bija liels augšstilbs, kas liecināja par pēdu staigāšanu vertikālā stāvoklī par divu samaksut bet arī tika izmantoti koku kāpšanai.
Balstoties uz konstatēto zobu formu un nodilumu, tiek uzskatīts, kaOrrorin tugenensis dzīvoja mežainā apvidū, kur ēda galvenokārt zālēdāju uzturu no lapām, saknēm, riekstiem, augļiem un gadījuma kukaiņiem. Kaut arī šī suga, šķiet, ir drīzāk apenēm, nevis cilvēkiem, tai bija raksturīgās pazīmes, kas noveda pie cilvēku evolūcijas un kas varētu būt pirmais solis no primātiem, kas pārtapuši par mūsdienu cilvēkiem.
Agrākais zināmais iespējamais cilvēka sencis ir Sahelanthropus tchadensis. Atklāts 2001. gadā Sahelanthropus tchadensis tika datēts ar to, ka pirms Čehijas Rietumāfrikā dzīvojis no 7 līdz 6 miljoniem gadu. Pagaidām šai sugai ir atgūts tikai galvaskauss, tāpēc nav daudz kas zināms.
Balstoties uz atrasto galvaskausu, tika noteikts, ka Sahelanthropus tchadensis gājām taisni uz divām kājām. Foramen magnum (caurums, caur kuru muguras smadzenes iznāk no galvaskausa) novietojums ir vairāk līdzīgs cilvēkiem un citiem divkāju dzīvniekiem nekā apenēm. Zobi galvaskausā arī vairāk līdzinājās cilvēka, it īpaši suņu, zobiem. Pārējās galvaskausa pazīmes bija ļoti apenes ar slīpi pieri un nelielu smadzeņu dobumu.