Definīcija
Lietojot zooloģiskā kontekstā, termins tausteklis attiecas uz tievu, iegarenu, elastīgu orgānu, kas aug netālu no dzīvnieka mutes. Taustekļi ir visbiežāk sastopami bezmugurkaulnieki, kaut arī dažos tie ir sastopami mugurkaulnieki arī. Taustekļi pilda dažādas funkcijas un var palīdzēt dzīvniekam kustēties, pabarot, satvert objektus un apkopot maņu informāciju.
Bezmugurkaulnieku, kuriem ir taustekļi, piemēri ir kalmāri, sēpijas, bryozoa, gliemeži, jūras anemones un medūzas. Piemēri mugurkaulnieki kurā ir taustekļi caecilians un zvaigznīšu molu.
Taustekļi pieder pie bioloģisko struktūru grupas, kas pazīstama kā muskuļu hidrostati. Muskuļu hidrostati ir galvenokārt sastāv no muskuļu audiem, un tiem nav skeleta atbalsta. Muskuļu hidrostata šķidrums atrodas muskuļu šūnās, nevis iekšējā dobumā. Muskuļu hidrostatu piemēri ir gliemeža pēda, tārpa ķermenis, cilvēka mēle, ziloņa stumbrs un astoņkāju rokas.
Jāatzīmē viens svarīgs precizējums par terminu tausteklis - lai arī taustekļi ir muskuļoti hidrostati, ne visi muskuļi ir taustekļi. Tas nozīmē, ka an
astoņkāji (kas ir muskuļu hidrostati) nav taustekļi; tie ir ieroči.Lietojot botāniskajā kontekstā, termins tausteklis apzīmē jutīgus matiņus dažu augu, piemēram, plēsēju, lapās.