Krabji, omāri un viņu radinieki (Malacostraca), kas pazīstami arī kā malacostracans, ir vēžveidīgie kas ietver krabjus, omārus, garneles, mantijas garneles, garneles, krilu, zirnekļu krabjus, kokgriezus un daudzus citus. Mūsdienās ir dzīvi aptuveni 25 000 malakostrakānu sugu.
Malaakostraku ķermeņa struktūra ir ļoti daudzveidīga. Kopumā tas sastāv no trim tagmām (segmentu grupām), ieskaitot galvu, krūškurvi un vēderu. Galva sastāv no pieciem segmentiem, krūškurvī ir astoņi segmenti, un vēderā ir seši segmenti.
Malaakostrakāna galvai ir divi antenu pāri un divi augšžokļu pāri. Dažās sugās ir arī saliktu acu pāris, kas atrodas kātiņu galā.
Arī piedēkļu pāri ir krūšu kurvī (to skaits dažādās sugās ir atšķirīgs) un dažos krūškurvja tagmas segmentus var sapludināt ar galvas tagma, lai veidotu struktūru, kas pazīstama kā cephalotoraks. Visiem, izņemot pēdējo vēdera segmentu, ir piedēkļu pāris, ko sauc par pleopodiem. Pēdējam segmentam ir piedēkļu pāris, ko sauc par uropodiem.
Malakostroki apdzīvo jūras un saldūdens biotopus. Dažas grupas dzīvo arī sauszemes biotopos, lai gan daudzas joprojām atgriežas ūdenī, lai vairotos. Malakostrokāni ir visdažādākie jūras vidē.