Mugurkaulnieku dzīvnieki ir nogājuši garu ceļu, kopš viņu mazie, caurspīdīgie senči pirms vairāk nekā 500 miljoniem gadu peldēja pasaules jūrās. Šis ir aptuveni hronoloģisks apsekojums par galveno mugurkaulnieks dzīvnieku grupas, sākot no zivīm līdz abiniekiem un beidzot ar zīdītājiem, starp kurām ir dažas ievērojamas izmirušu rāpuļu cilts (ieskaitot arhīvu, dinozaurus un pterozaurus).
Laikposmā no 500 līdz 400 miljoniem gadu uz zemes valdīja mugurkaulnieku dzīvības aizvēsturiskās zivis. Ar saviem divpusēji simetriskajiem ķermeņa plāniem, V formas muskuļiem un notoordiem (aizsargājamiem nervu akordiem), kas pārvietojas gar ķermeņa garumu, okeāna iemītniekiem patīk Pikaia un Myllokunmingia izveidoja veidni vēlākai mugurkaulnieku evolūcijai. Tas arī nekaitēja Šo zivju galvas atšķīrās no astes, kas bija vēl viens pārsteidzoši pamata jauninājums, kas radās laikā Kambrijas periods. Pirmais aizvēsturiskās haizivis attīstījās no viņu zivju priekšgājējiem apmēram pirms 420 miljoniem gadu un ātri pārpeldēja uz zemūdens barības ķēdes virsotni.
Sakāmvārds "zivis no ūdens", tetrapodi bija pirmie mugurkaulnieki, kas izkāpa no jūras un kolonizēja sausus (vai vismaz purvaina) zeme, galvenā evolūcijas pāreja, kas notika kaut kur starp 400 un 350 miljoniem gadu, pirms Devona periods. Būtiski, ka pirmie tetrapodi cēlušās no zivīm, kas ar daivām, nevis ar spalvu, kurām bija raksturīga skeleta struktūra, kas iepūta vēlāko mugurkaulnieku pirkstos, nagos un ķepās. Savādi, ka dažiem no pirmajiem tetrapodiem uz rokām un kājām bija septiņi vai astoņi kāju pirksti, nevis parasto piecu, un tādējādi tie tika likvidēti kā evolūcijas "strupceļi".
Laikā Oglekļa Laikposmā no apmēram 360 līdz 300 miljoniem gadu valdīja zemes mugurkaulnieku dzīvība uz zemes aizvēsturiskie abinieki. Negodīgi uzskatīts par vienkāršu evolūcijas ceļu-staciju starp agrākajiem tetrapodiem un vēlākiem rāpuļiem, abinieki bija ārkārtīgi svarīgi paši par sevi, jo tie bija pirmie mugurkaulnieki, kas izdomāja veidu, kā kolonizēt sausu zeme. Tomēr šiem dzīvniekiem joprojām bija jāliek olas ūdenī, kas stipri ierobežoja viņu spēju iekļūt pasaules kontinentu iekšienē. Mūsdienās abiniekus pārstāv vardes, krupji un salamandras, kā arī viņu populācijas strauji samazinās vides stresa apstākļos.
Apmēram pirms 320 miljoniem gadu dodiet vai ņemiet dažus miljonus gadu, pirmie īstie rāpuļi attīstījās no abiniekiem. Ar šo zvīņaino ādu un daļēji caurlaidīgajām olām šie senču rāpuļi viņi varēja brīvi atstāt upes, ezerus un okeānus aiz muguras un doties dziļi sausā zemē. Zemes zemes masīvus ātri apdzina pelycosaurs, archosaurs (ieskaitot aizvēsturiskie krokodili), anapsīdi (ieskaitot aizvēsturiskie bruņurupuči), aizvēsturiskās čūskas, un ārstniecības augi ("zīdītājiem līdzīgie rāpuļi", kas vēlāk pārtapa par pirmajiem zīdītājiem). Vēlā triasa perioda laikā divkāju arhizauriem radās pirmie dinozauri, kuras pēcnācēji valdīja planētu līdz Mezozoja laikmeta beigām 175 miljonus gadu vēlāk.
Vismaz daži oglekļa perioda senču rāpuļi daļēji (vai pārsvarā) vadīja ūdens dzīvesveidu, bet jūras rāpuļu patiesais vecums nesākās līdz brīdim, kad parādījās ichtiozauri ("zivju ķirzakas") triasa perioda sākumā un vidū. Šie ichtiozauri, kas attīstījās no senčiem, kas dzīvo zemē, pārklājās ar tiem, un pēc tam tos pārņēma ilgkakli plesiosaurs un pliosaurs, kas paši pārklājās, un pēc tam tos pārņēma ārkārtīgi gludi, ļauni mosasaurs vēlu krīta perioda sākums. Visi šie jūras rāpuļi, tāpat kā viņu sauszemes dinozauri un pterozauru brālēni, izmira pirms 65 miljoniem gadu, pēc K / T meteorītu ietekme.
Bieži vien kļūdaini dēvē par dinozauriem, pterozauri ("spārnotās ķirzakas") faktiski bija atšķirīga ādainā spārnu rāpuļu ģimene, kas izveidojās no arhīvu krājuma populācijas Triasa sākumā un vidējā posmā. Agrīnā mezozoja laikmeta pterozauri bija diezgan mazi, taču daži patiesi gigantiski ģinšu pārstāvji (piemēram, 200 mārciņu mārciņa) Quetzalcoatlus) dominēja vēlu krīta debesīs. Tāpat kā viņu dinozauru un jūras rāpuļu brālēni, pterozauri izmira pirms 65 miljoniem gadu. Pretēji izplatītajam uzskatam, viņi neveidojās par putniem - tas bija gods, kas piederēja mazajiem, spalvotajiem teropodu dinozauriem Jura un krīta periodos.
Ir grūti precīzi noteikt pirmo īsto mirkli aizvēsturiskie putni attīstījās no viņu spalvainajiem dinozauru priekšgājējiem. Lielākā daļa paleontologu norāda uz vēlo juras periodu, apmēram pirms 150 miljoniem gadu, par pierādījumiem par izteikti putniem līdzīgiem dinozauriem kā Arheopteriks un Epidexipteryx. Tomēr ir iespējams, ka putni mezozoja laikmetā attīstījās vairākas reizes, nesen no mazajiem, spalvotajiem teropodiem (kurus dažreiz sauc par "dino-putni") no vidējā līdz vēlajam krīta periodam. Starp citu, sekojot evolūcijas klasifikācijas sistēmai, kas pazīstama kā “kladistika”, ir pilnīgi likumīgi atsaukties uz mūsdienu putniem kā dinozauriem!
Tāpat kā lielākajā daļā šādu evolūcijas pāreju, nebija spilgtas līnijas, kas atdalītu visattīstītākos terapeīdus ("zīdītājiem līdzīgos rāpuļus") vēlīnā triasa perioda laikā no pirmie īstie zīdītāji kas parādījās apmēram tajā pašā laikā. Viss, ko mēs droši zinām, ir tas, ka mazas, pūkainas, siltasiņu, zīdītājiem līdzīgas radības, kas skista pāri augstiem koku zariem pirms apmēram 230 miljoniem gadu, un līdzās K / T kārpiņai pastāvēja nevienlīdzīgos apstākļos ar daudz lielākiem dinozauriem Izmiršana. Tā kā tie bija tik mazi un trausli, lielāko daļu mezozoja zīdītāju fosilijas reģistrā attēlo tikai ar zobiem, lai gan daži indivīdi atstāja pārsteidzoši pilnus skeletus.
Pēc tam, kad dinozauri, pterozauri un jūras rāpuļi pazuda no zemes virsmas pirms 65 miljoniem gadu, lielā mugurkaulnieku tēma evolūcija bija zīdītāju strauja progresēšana no maziem, kautrīgiem, peles lieluma radījumiem līdz milzu megafaunai no vidus līdz vēlam Cenozoic laikmets, ieskaitot lielgabarīta vombates, degunradžus, kamieļus un bebrus. Starp zīdītājiem, kas valdīja planētu, ja nebija dinozauru un mosazauru, bija aizvēsturiski kaķi, aizvēsturiskie suņi, aizvēsturiskie ziloņi, aizvēsturisks zirgs, aizvēsturiskās marsupials un aizvēsturiskie vaļi, kuru lielākā daļa sugu izmira līdz Pleistocēns laikmets (bieži vien agrīnu cilvēku rokās).
Tehniski runājot, nav pamata atdalīties aizvēsturiskie primāti no citiem zīdītāju megafauniem, kuriem ir sekojuši dinozauri, taču ir dabiski (ja mazliet egoistiski) vēlēties atšķirt mūsu cilvēku senčus no mugurkaulnieku evolūcijas galvenās puses. Pirmie primāti fosilā ierakstā parādās vēlīnā krīta perioda laikā un dažādoti gada laikā. Cenozoiskais laikmets satraucošā lemuru, pērtiķu, pērtiķu un antropoīdu masīvā (pēdējie ir mūsdienu tiešie senči) cilvēki). Paleontologi joprojām mēģina sakārtot šo fosilo primātu evolūcijas attiecības, jo jauni "trūkst saites"sugas tiek nepārtraukti atklātas.