Romiešu literatūra sākās kā grieķu literāro formu atdarināšana no episkajiem stāstiem Grieķu varoņi un traģēdija dzejolim, kas pazīstams kā epigramma. Romieši varēja apgalvot par oriģinalitāti tikai satīrā, jo grieķi nekad nešķīra satīru savā žanrā.
Satīram, kā to izgudroja romieši, jau pašā sākumā bija tendence uz sociālo kritiku, kuru mēs joprojām asociējam ar satīru. Bet romiešu satīrai raksturīgā iezīme bija tā, ka tā bija kā māksla kā moderna revanša īpašība.
Menippean satīra
Romieši ražoja divu veidu satīriju. Menippean satīra bieži bija parodija, sajaucot prozu un dzeju. Pirmo reizi to izmantoja Sīrijas ciniķu filozofs Menippus no Gadara (fl. 290 B.C.). Varro (116-27 B.C.) to ieveda latīņu valodā. Apokokinitoze ( Klaudijs), kas piedēvēts Senekai, kas ir parodijas par iznīkstošā imperatora dievišķošanu, ir vienīgais saglabājušais Menippes satīrs. Mums ir arī lieli epicūriešu satīra / romāna segmenti, Satyricon, autors Petroniuss.
Vārstu satīra
Otrs un svarīgāks satīrijas veids bija dzejoļa satīra. Satīrs, ko nekvalificē "Menippean", parasti attiecas uz dzejnieka satīru. Tas bija rakstīts
daktila heksametrs metru, tāpat kā episki. Tās staltais metrs daļēji atspoguļo salīdzinoši augsto vietu sākumā citētajā dzejas hierarhijā.Satīra žanra dibinātājs
Lai arī agrāk bija latīņu valodas rakstnieki, kas bija noderīgi satīra žanra attīstībā, šī romiešu žanra oficiālais dibinātājs ir Lucilius, no kura mums ir tikai fragmenti. Horace, Persius un Juvenal sekoja, atstājot mums daudzus pilnīgus satīrus par dzīvi, netikumu un morālo pagrimumu, ko viņi redzēja sev apkārt.
Satīra priekšteči
Uzbrukums muļķim, senas vai modernas satīras sastāvdaļai, ir atrodams Atēnu Vecajā komēdijā, kuras vienīgais pastāvošais pārstāvis ir Aristophanes. Romieši aizņēmās no viņa un citus, nevis esošos grieķu komēdiju rakstniekus Kratinusu un Eupolu, vēsta Horacijs. Latīņu satīristi arī aizņēmās uzmanības piesaistīšanas paņēmienus no ciniķu un skeptiķu sludinātājiem, kuru ekstrēmo sprediķi sauca par diatribiem, varētu izrotāt ar anekdotēm, rakstzīmju skicēm, fabulām, neķītriem jokiem, nopietnas dzejas parodijām un citiem elementiem, kas atrodami arī romiešu valodā satīra.