Anna Nzinga dzimusi tajā pašā gadā, kad Ndongo cilvēki viņas tēva Ngola Kiluanji Kia Samba vadībā sāka cīņu pret Portugāļu valoda kas verdzināja viņu teritoriju vergu dēļ un mēģināja iekarot zemi, viņuprāt, bija sudraba raktuves.
Kad Annas Nzinga brālis Mbandi aizturēja tēvu, viņš bija noslepkavojis Nzinga bērnu. Viņa kopā ar vīru aizbēga uz Matambu. Mbandi valdīšana bija nežēlīga, nepopulāra un haotiska.
1623. gadā viņš lūdza Nzinga atgriezties un apspriest līgumu ar portugāļiem. Tuvojoties sarunām, Nzinga izjuta karalisko iespaidu. Portugāļi sarīkoja sanāksmju telpu tikai ar vienu krēslu, tāpēc Nzingai vajadzēja stāvēt, padarot viņu par Portugāles gubernatora zemāku pakāpi. Bet viņa pārspēja portugāļus un bija kalpone ceļgalos, radot cilvēka krēslu un varas iespaidu.
Nzinga guva panākumus šajās sarunās ar Portugāles gubernatoru Correa de Souza, atjaunojot brāli pie varas, un portugāļi piekrita vergu tirdzniecības ierobežojumiem. Ap šo laiku Nzinga tika kristīta par kristieti, izmantojot vārdu Dona Anna de Souza.
Kļūstot par karalieni
1633. gadā Nzinga nogalināja viņas brāli un kļuva par valdnieku. Portugāles kundze viņu nosauca par Luanda gubernatoru, un viņa atvēra savu zemi kristīgajiem misionāriem un visu iespējamo moderno tehnoloģiju ieviešanai.
Līdz 1626. gadam viņa bija atsākusi konfliktu ar portugāļiem, norādot uz viņu daudzajiem līguma pārkāpumiem. Portugāļi vienu no Nzinga radiniekiem nodibināja par leļļu karali (Phillip), kamēr Nzinga spēki turpināja uzmācīties portugāļiem.
Viņa atrada sabiedrotos dažās kaimiņu tautās un holandiešu tirgotājus, iekaroja un kļuva par Matambas valdnieku (1630), turpinot pretošanās kampaņu pret portugāļiem.
1639. gadā Nzinga kampaņa bija pietiekami veiksmīga, lai portugāļi atklātu miera sarunas, taču tās neizdevās. Portugāļi atrada pieaugošu pretestību, ieskaitot Kongo un Holandiešu kā arī Nzinga un līdz 1641. gadam bija ievērojami atkāpies.
1648. gadā ieradās jauns karaspēks, un portugāļi sāka gūt panākumus, tāpēc Nzinga uzsāka miera sarunas, kas ilga sešus gadus. Viņa bija spiesta pieņemt Filipu par valdnieku un faktisko Portugāles varu Ndongo, taču spēja saglabāt savu dominējošo stāvokli Matambā un saglabāt Matamba neatkarību no portugāļiem.
Nzinga nomira 1663. gadā 82 gadu vecumā. Viņu nomainīja Barbara, viņas māsa Matambā. Viņas noteikums nebija ilgs. Angola līdz 1974. gadam nekļuva neatkarīga no Portugāles varas.