Raugoties no mūsu 21. gadsimta skatupunkta, Senās Romas vissliktākajos militārajos zaudējumos jāiekļauj tie, kas mainīja Romas ceļu un gaitu varenā Romas impērija. No senās vēstures viedokļa tie ietver arī tos, kurus paši romieši turēja līdz nākamajām paaudzēm kā piesardzības pasakas, kā arī tos, kas tos padarīja stiprākus. Šajā kategorijā Romas vēsturnieki iekļāva stāstus par zaudējumiem, kurus vissāpīgāk sagādā ne tikai lielais nāves un sagūstīšanas skaits, bet arī pazemojošās militārās neveiksmes.
Līvijā tika ziņots par Allia kauju (pazīstamu arī kā Gallic katastrofu). Atrodoties Klusiumā, Romas sūtņi ņēma ieročus, pārkāpjot iedibināto tautu likumu. Tajā, ko Līvija uzskatīja par taisnīgu karu, gali atriebās un nopludināja pamesto Romas pilsētu, pārspējot nelielu Kapitolija garnizonu un pieprasot lielu zelta izpirkuma maksu.
Kamēr romieši un Gallijs risināja sarunas par izpirkuma maksu, Markuss Furiuss Camilluss nāca klajā ar armiju un izlaida galus, bet Romas (īslaicīgais) zaudējums met ēnu pār romiešu un gallu attiecībām nākamajiem 400 gados.
Ziņots arī Līvijā, Caudine Forks kauja bija viszemākā pazemojošā sakāve. Romas konsuli Veturius Calvinus un Postumius Albinus nolēma iebrukt Samnium 321. gadā pirms Kristus, taču viņi plānoja slikti, izvēloties nepareizo ceļu. Ceļš veda caur šauru pāreju starp Caudium un Calatia, kur samitiešu ģenerālis Gavius Pontius ieslodzīja romiešus, piespiežot viņus padoties.
Ranga secībā katrs vīrietis Romas armija sistemātiski tika pakļauts pazemojošam rituālam, kurš bija spiests “iziet zem jūga” (passum sub iugum latīņu valodā), kuras laikā viņi tika noģērbti kaili un viņiem bija jāiet zem jūga, kas izveidots no šķēpiem. Lai arī tika nogalināti tikai nedaudzi, tā bija ievērojama un pamanāma katastrofa, kuras rezultātā tika panākta pazemojoša nodošana un miera līgums.
Visu savu daudzo gadu ilgo kampaņu laikā Itālijas pussalā militāro spēku vadītājs plkst Kartāga Hanibala pēc saspiešanas sakāves romiešu spēkiem izraisīja saspiešanas sakāvi. Kamēr viņš nekad negāja Romā (no viņa puses to uzskatīja par taktisku kļūdu), Hanibala viņš uzvarēja Kaņepes kaujā, kurā viņš cīnījās un pieveica Romas lielāko lauka armiju.
Pēc tādu rakstnieku vārdiem kā Polibiuss, Līvijs un Plutarhs, Hannibāla mazākie spēki nogalināja no 50 000 līdz 70 000 vīriešu un sagūstīja 10 000. Zaudējums lika Romai pilnībā pārdomāt katru tās militārās taktikas aspektu. Bez Kannas nekad nebūtu bijis Romas leģionu.
Cimbri un Teutones bija ģermāņu ciltis, kuras pārvietoja savas bāzes starp vairākām Gallijas ielejām. Viņi nosūtīja komisārus uz Senāts Romā pieprasot zemi gar Reinu, lūgums tika noraidīts. 105. gadā pirms mūsu ēras Cimbri armija pārcēlās uz Ronas austrumu krastu uz Aruasio, vistālāko Romas priekšposteni Gallijā.
Pie Arausio, konsuls Cn. Mallius Maximus un proconsul Q. Serviliusa Caepio armija bija aptuveni 80 000 cilvēku, un 105. gadā pirms mūsu ēras 6. oktobrī notika divas atsevišķas saderināšanās. Caepio bija spiests atgriezties pie Ronas, un dažiem no viņa karavīriem bija jāpeld pilnā bruņās, lai aizbēgtu. Līvija citē annalista Valērija Antiasa apgalvojumu, ka nogalināti 80 000 karavīru un 40 000 kalpu un nometnes sekotāju, lai gan tas, iespējams, ir pārspīlējums.
BC 54–54 Triumvir Marcus Licinius Crassus ļaujiet neapdomīgam un neizprovocētam iebrukumam Parthijā (mūsdienu Turcija). Partijas karaļi bija izgājuši daudz laika, lai izvairītos no konflikta, bet Romas valsts politiskie jautājumi piespieda šo jautājumu. Romu vadīja trīs konkurējoši dinamisti, Crassus, Pompey un Caesar, un viņi visi bija pakļauti ārvalstu iekarojumiem un militārai godībai.
Pie Carrhae romiešu spēki tika saspiesti, un Crassus tika nogalināts. Ar Crassus nāvi neizbēgama kļuva galīgā konfrontācija starp Cezaru un Pompeju. Ne jau Rubikona šķērsošana bija republikas nāves ķetna, bet gan Crassus nāve pie Carrhae.
Iekšā Teutoburgas mežs, trīs leģionāri, kas bija pakļauti Germania gubernatoram Publius Quinctilius Varus un viņu civiliem pakaramajiem, satrauca un praktiski iznīcināja Arminiusa vadītais it kā draudzīgais Cherusci. Tiek ziņots, ka Varuss bija augstprātīgs un nežēlīgs, un viņš ievēroja nodokļus ģermāņu ciltīm.
Tika ziņots, ka kopējie romiešu zaudējumi bija no 10 000 līdz 20 000, taču katastrofa nozīmēja, ka robeža saplūda Reinā, nevis Elbā, kā plānots. Šī sakāve iezīmēja visas cerības uz Romas ekspansiju pāri Reinai.
376. gadā p.m.ē goti ieraudzīja Romu, lai ļautu viņiem šķērsot Donavu, lai izbēgtu no Atilla Hunas lieguma. Valenss, kas atrodas Antiohijā, redzēja iespēju gūt jaunus ienākumus un izturīgu karaspēku. Viņš piekrita kustībai, un 200 000 cilvēku pārcēlās pāri upei uz impēriju.
Masveida migrācija tomēr izraisīja virkni konfliktu starp badā esošajiem ģermāņiem un romiešu pārvaldi, kas šos vīriešus neizbaroja un neizkliedēja. 378. gada 9. augustā Gotiņu armija Fritigerna vadībā cēlās un uzbruka romiešiem. Valens tika nogalināts, un viņa armija zaudēja kolonistiem. Divas trešdaļas austrumu armijas tika nogalinātas. Ammianus Marcellinus to sauca par "Romas impērijas ļaunumu sākumu toreiz un pēc tam".
Līdz 5. gadsimta CE Romas impērija bija pilnībā pagrimusi. Visigotas karalis un barbārs Alariks bija karalis, un viņš vienojās par sava imperatora Priscus Attalus uzstādīšanu. Romieši atteicās viņu izmitināt, un viņš uzbruka Romai 410. gada 24. augustā.
Uzbrukums Romai bija simboliski nopietns, tāpēc Alaric atlaida pilsētu, bet Roma vairs nebija politiski centrāla, un maisa atcelšana nebija liela Romas militārā sakāve.