Protezēšanas un amputācijas operāciju vēsture sākas pašā cilvēku rītausmā. Trīs lielajās Ēģiptes, Grieķijas un Romas rietumu civilizācijās tika izgatavoti pirmie patiesie rehabilitācijas palīglīdzekļi, kas atzīti par protēzēm.
Agrīna protezēšanas izmantošana ir saistīta ar vismaz piekto Ēģiptes dinastiju, kas valdīja no 2750. līdz 2625. gada B.C. Vecāko zināmo šķembu atklāja tā laika arheologi. Bet agrākā zināmā rakstiskā atsauce uz mākslīgo ekstremitāti tika izdarīta ap 500 B.C. Laikā Herodots rakstīja par ieslodzīto, kurš aizbēga no ķēdēm, nocirstot kāju, kuru vēlāk nomainīja ar koku aizvietotājs. Mākslīgā ekstremitāte, kas celta no 300 B. C., bija vara un koka kāja, kas tika atrasta Kapri, Itālijā, 1858. gadā.
1529. gadā franču ķirurgs Ambroise Pare (1510-1590) ieviesa amputāciju kā dzīvības glābšanas līdzekli medicīnā. Drīz pēc tam Pare sāka zinātniski attīstīt ekstremitāšu protezēšanu. Un 1863. gadā Dubois L Parmelee no Ņujorkas veica ievērojamus uzlabojumus mākslīgo ekstremitāšu piestiprināšanā, piestiprinot ķermeņa ligzdu pie ekstremitātes ar atmosfēras spiedienu. Kaut arī viņš nebija pirmais, kurš to izdarīja, viņš bija pirmais, kurš to padarīja pietiekami praktisku, lai to varētu izmantot medicīnas praksē. 1898. gadā ārsts ar nosaukumu Vanghetti nāca klajā ar mākslīgo ekstremitāti, kas varētu pārvietoties, pateicoties muskuļu kontrakcijai.
Tas bija tikai 20. gadsimta vidūth gadsimtā lielie sasniegumi tika veikti apakšējo ekstremitāšu piestiprināšanā. 1945. Gadā Nacionālā zinātņu akadēmija izveidoja Mākslīgo ekstremitāšu programmu kā veidu, kā uzlabot otrais pasaules karš veterāni, kuri cīņā cieta zaudētās ekstremitātes. Gadu vēlāk Berklijas Kalifornijas universitātes pētnieki izstrādāja sūkšanas zeķīti virs ceļa protezēšanai.
Ātri uz 1975. gadu un gadu izgudrotājs ar nosaukumu Ysidro M. Martinezs spera svarīgu soli tālāk, izveidojot protēzi zem ceļa, kas ļauj izvairīties no dažām problēmām, kas saistītas ar parastajām mākslīgajām ekstremitātēm. Tā vietā, lai atkārtotu dabiskās ekstremitātes ar potītes vai pēdas šarnīrveida locītavām, kurām bija tendence uz sliktu gaitu, Martinezs, pats amputētais, izvēlējās teorētisku pieeju. Viņa protēzes balstās uz augstu masas centru un ir vieglas, lai atvieglotu paātrinājumu un palēninājumu un samazinātu berzi. Pēda ir arī ievērojami īsāka, lai kontrolētu paātrinājuma spēkus, vēl vairāk samazinot berzi un spiedienu.
Jauni sasniegumi, lai pievērstu uzmanību, ir arvien lielāka 3D drukāšanas izmantošana, kas ļāva ātri un precīzi izgatavot mākslīgās ekstremitātes, kuras tradicionāli ir izgatavotas pēc individuāla pasūtījuma. ASV valdības Nacionālie veselības institūti nesen ir ieviesuši 3D drukas apmaiņas programmu nodrošināt pētniekus un studentus ar nepieciešamajiem modelēšanas un programmatūras rīkiem protezēšanas izgatavošanai, izmantojot 3D iespiedmašīnas.
Papildus protezēšanas ekstremitātēm šeit ir vēl viens jautrs fakts: Pare varēja arī apgalvot, ka ir sejas protezēšanas tēvs, padarot mākslīgās acis no emaljēta zelta, sudraba, porcelāna un stikla. Tas ir jūsu dienas jautrais fakts