Nervu audi ir primārie audi, kas veido Centrālā nervu sistēma un perifērā nervu sistēma. Neironi ir nervu audu pamatvienība. Viņi ir atbildīgi par stimulu uztveri un signālu pārraidīšanu uz un no dažādām organisma daļām. Papildus neironiem, specializētiem šūnas zināms kā glia šūnas kalpo nervu šūnu atbalstam. Tā kā struktūra un funkcijas ir ļoti savstarpēji saistītas bioloģijā, neirona struktūra ir unikāli piemērota tā funkcijai nervu audos.
Neironiem parasti ir viens aksons (tomēr var būt sazarots). Aksoni parasti beidzas pie a sinapses caur kuru signāls tiek nosūtīts uz nākamo šūna, visbiežāk caur dendrītu. Tas ir pazīstams kā axodendritic savienojums. Tomēr aksoni var izbeigties arī uz šūnas ķermeņa, aksiomatisku savienojumu vai cita aksona garumu, kas pazīstams kā aksoaksonisks savienojums. Atšķirībā no aksoniem, dendrīti parasti ir daudzkārtīgāki, īsāki un sazarotāki. Tāpat kā citās organismu struktūrās, ir arī izņēmumi. Pastāv trīs veidu neironi: maņu, motora un interneuroni. Maņu neironi pārraida impulsus no maņu
orgāni (acis, ādautt.) uz centrālo nervu sistēmu. Šie neironi ir atbildīgi par jūsu piecas maņas. Motorie neironi pārraida impulsus no smadzenes vai muguras smadzenes pret muskuļi vai dziedzeri. Interneuroni pārraida impulsus centrālajā nervu sistēmā un darbojas kā saikne starp maņu un motoriem neironiem. Veido šķiedru saišķus, kas sastāv no neironiem nervi. Nervi ir sensoro, ja tie sastāv tikai no dendritiem, motora, ja tie sastāv tikai no aksoniem, un jaukti, ja tie sastāv no abiem.Glia šūnas, ko dažreiz sauc par neirogliju, neveic nervu impulsus, bet veic vairākas nervu audu atbalsta funkcijas. Daži glial šūnas, kas pazīstams kā astrocīti, ir atrodami smadzenes un muguras smadzenes un veido asins-smadzeņu barjeru. Oligodendrocīti, kas atrodami centrālajā nervu sistēmā, un perifērās nervu sistēmas Schwann šūnas apvij dažus neironu aksonus, veidojot izolējošu apvalku, kas pazīstams kā mielīna apvalks. Mielīna apvalks palīdz ātrāk veikt nervu impulsus. Citas glial šūnu funkcijas ietver nervu sistēmas atjaunošanu un aizsardzību pret mikroorganismiem.