Šajā laika skalā ir apkopota zemūdenes dizaina evolūcija, sākot no zemūdenes kā karakuģa, kuru darbina cilvēki, līdz mūsdienu ar kodolmašīnu darbināmam apakšpasākumam.
Pirmais zemūdene dizainu izstrādāja Viljams Borns, bet viņš nekad netika garām zīmēšanas posmam. Borne zemūdens dizaina pamatā bija balasta tvertnes, kuras varēja piepildīt, lai iegremdētu, un evakuēt uz virsmu - šos pašus principus izmanto mūsdienu zemūdenēs.
Kornelis Drebels, holandietis, iecerēja un uzcēla ar airu iegremdējamu zemi. Drebbels zemūdenes dizains bija pirmais, kas pievērsās gaisa papildināšanas problēmai, kamēr tā bija iegremdēta.
Deivids Bušells būvē zemūdenes, kuras darbina viens cilvēks, izmantojot cilvēku ar bruņurupučiem. Koloniāla armija mēģināja nogremdēt Lielbritānijas karakuģi HMS Eagle ar Bruņurupuci. Pirmā zemūdene, kas ienirst, virszemes un tika izmantota Jūras spēku kaujā, tās paredzētais mērķis bija pārtraukt Lielbritānijas jūras spēku blokādi Ņujorkas ostu Amerikas revolūcijas laikā. Ar nelielu pozitīvu peldspēju tas peldēja ar apmēram sešām collām atklātās virsmas. Bruņurupuča dzinējspēks bija ar roku darbināms dzenskrūve. Operators iegremdētos zem mērķa un, izmantojot skrūvi, kas izvirzīta no Bruņurupuča augšdaļas, viņš piestiprinātu ar pulksteni detonētu sprādzienbīstamu lādiņu.
Džons P. Holande iepazīstina ar Holland VII un vēlāk Holland VIII (1900). Holland VIII ar savu naftas motoru virszemes piedziņai un elektromotoru iegremdēšanai operācijas kalpoja kā plāns, kuru pieņēma visas pasaules jūras flotes zemūdens projektēšanai līdz 1914.
Francijas zemūdene Aigette ir pirmā zemūdene, kas būvēta ar dīzeļdzinēju virszemes piedziņai un elektromotoru zemūdens darbībai. Dīzeļdegviela ir mazāk gaistoša nekā nafta, un tā ir vēlamā degviela pašreizējiem un turpmākiem tradicionāli darbināmiem zemūdenes projektiem.
ASV atlaiž USS Nautilus - pasaulē pirmo ar zemi darbināmo kodolenerģiju. Kodolenerģija ļauj zemūdenēm kļūt par īstām "zemūdenēm" - tās var darboties zem ūdens nenoteiktu laiku. Jūras spēku kodolspēkstacijas izstrāde bija komandas Jūras spēku, valdības un būvuzņēmēju inženieru darbs kapteiņa Himāna G vadībā. Rickover.
ASV iepazīstina ar USS Albacore ar "asaru kritiena" korpusa dizainu, lai samazinātu zemūdens pretestību un ļautu panākt lielāku iegremdējamo ātrumu un manevrēšanas spēju. Pirmā zemūdens klase, kas izmanto šo jauno korpusa dizainu, ir USS Skipjack.